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　　1、(19)國家知識產(chǎn)權局(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請?zhí)?5.6(22)申請日 2023.12.27(71)申請人 蕭志福地址 新加坡宏茂橋10巷#09-758 申請人 蕭偉耀(72)發(fā)明人 蕭志福蕭偉耀(74)專利代理機構(gòu) 北京衛(wèi)智易創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙)16015專利代理師 朱春野(51)Int.Cl.A01G 31/02(2006.01)A01G 31/06(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)(57)摘要本發(fā)明涉及栽培種植技術領域，尤其為一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，

　　2、包括種植塔、底盤、塔盤支架和營養(yǎng)液分配罐，所述種植塔固定安裝于底盤的頂部，所述塔盤支架固定連接于底盤的底部，所述底盤下方設置有營養(yǎng)液回收罐，所述種植塔的外側(cè)設置有種植塔端板，所述種植塔端板的一側(cè)貫穿設置有支管。本發(fā)明通過在露天使用自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設置控制器，通過監(jiān)測蔬菜根部的第一溫濕度傳感器來控制系統(tǒng)的自動施肥、灌溉，自動啟停營養(yǎng)液分配泵，與傳統(tǒng)的監(jiān)測植物周圍空氣的溫濕度相比，能更準確地檢測到植物根部的實際溫濕度，對植物根部實施自動施肥、灌溉。權利要求書3頁 說明書14頁 附圖8頁CN 117598194 A2024.02.27CN 117598194 A1.一種適用于露天和溫室的自動氣

　　3、霧栽培種植系統(tǒng)，包括種植塔(1)、底盤(2)、塔盤支架(13)和營養(yǎng)液分配罐(24)，其特征在于：所述種植塔(1)固定安裝于底盤(2)的頂部，所述塔盤支架(13)固定連接于底盤(2)的底部，所述底盤(2)下方設置有營養(yǎng)液回收罐(9)，所述種植塔(1)的外側(cè)設置有種植塔端板(12)，所述種植塔端板(12)的一側(cè)貫穿設置有支管(6)；氣霧裝置，包括營養(yǎng)液分配泵(10)和氣霧噴頭(7)，所述營養(yǎng)液分配泵(10)與營養(yǎng)液分配罐(24)連接，所述氣霧噴頭(7)通過管道與營養(yǎng)液分配泵(10)相連接，所述氣霧噴頭(7)噴射的營養(yǎng)液覆蓋種植塔內(nèi)封閉空間的植物根部；氣霧裝置還包括與營養(yǎng)液分配泵(10)連接的入口

　　4、管(18)和與營養(yǎng)液分配泵(10)出口連接的出口管(8)，所述氣霧噴頭(7)與穿過種植塔端板(12)的支管(6)固定連接，且氣霧噴頭(7)連接至出口管(8)；第一溫濕度傳感器(26)，所述第一溫濕度傳感器(26)固定安裝于種植塔(1)封閉空間內(nèi)部；控制器(27)，所述控制器(27)與第一溫濕度傳感器(26)電性連接，所述控制器(27)用于根據(jù)第一溫濕度傳感器(26)所測量的種植塔(1)封閉空間內(nèi)的溫濕度對氣霧裝置的營養(yǎng)液分配泵(10)進行自動控制；肥料罐(25)，所述肥料罐(25)通過管道與營養(yǎng)液分配罐(24)之間連通；補充泵(23)，補充泵(23)安裝于營養(yǎng)液分配罐(24)和肥料罐(25)之

　　5、間的管道，用于把肥料從肥料罐(25)補充到營養(yǎng)液分配罐(24)，所述營養(yǎng)液分配罐(24)和肥料罐(25)上均安裝有電動攪拌器；自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括液體過濾器(20)和強磁處理器(21)，液體過濾器(20)用于過濾營養(yǎng)液中污垢，強磁處理器(21)用于防止營養(yǎng)液結(jié)晶而導致位于其下游的噴頭堵塞，所述液體過濾器(20)和強磁處理器(21)沿出口管(8)安裝，其中液體過濾器(20)比強磁處理器(21)更靠近營養(yǎng)液分配泵(10)；自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括排水管(11)和回流泵(15)，排水管(11)的數(shù)量至少為一根，其準許由底盤(2)收集的過量營養(yǎng)液通過重力流入營養(yǎng)液回收罐(9)，回流泵(15)安

　　6、裝于營養(yǎng)液回收罐(9)與營養(yǎng)液分配罐(24)之間的管道，用于從營養(yǎng)液回收罐(9)回收營養(yǎng)液到營養(yǎng)液分配罐(24)；自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括電磁閥(14)和分配電磁閥(17)，電磁閥(14)安裝于供水入口和營養(yǎng)液分配罐(24)之間的管道，以準許自動打開和/或關閉供水入口，所述分配電磁閥(17)安裝于支管(6)之前的管道，以準許自動供應和/或中斷輸送液體營養(yǎng)液到氣霧噴頭(7)；所述種植塔(1)包括一塊或多塊種植板(3)，所述種植板(3)設置有若干種植孔(4)，所述種植孔(4)呈圓柱形結(jié)構(gòu)且傾斜，所述種植孔(4)內(nèi)部設置培養(yǎng)基(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系

　　7、統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括形成集裝箱溫室的可折疊單元，可折疊單元包括第一后垂直桿(130)、第二后垂直桿(131)、第一前垂直桿(132)和第二前垂直桿(133)，可折疊單元具有方形剛性梁，包括第一后梁(136)和第二后梁(137)，第一后梁(136)剛性連接于第一后垂直桿(130)和第二后垂直桿(131)的頂端之間，第二后梁(137)剛性連接于第一后垂直桿權利要求書1/3 頁2CN 117598194 A2(130)和第二后垂直桿(131)的底端之間；可折疊單元還包括一組第一前梁(138)和第二前梁(139)，其中第一前梁(138)剛性連接于第一前垂直桿(132)和第二前垂直桿

　　8、(133)的頂端之間，第二前梁(139)剛性連接在第一前垂直桿(132)和第二前垂直桿(133)的底端之間；可折疊單元還包括一根或多根第一可折疊方形橫梁(134)，其中一根第一可折疊方形橫梁(134)與第一前垂直桿(132)和第一后垂直桿(130)的頂端鉸接，另一端與第一前垂直桿(132)和第一后垂直桿(130)的底端鉸接；可折疊單元還包括一根或多根第二可折疊方形橫梁(135)，其中一根第二可折疊方形橫梁(135)與第二前垂直桿(133)和第二后垂直桿(131)的頂端鉸接，另一端與第二前垂直桿(133)和第二后垂直桿(131)的底端鉸接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽

　　9、培種植系統(tǒng)，其特征在于：可折疊單元還包括后板(140)、頂板(141)、地板(142)、前門(143)、后門(144)和前板(146)，所述后板(140)固定連接有第一框架，第一框架剛性連接于第一后垂直桿(130)和第二后垂直桿(131)之間；所述頂板(141)固定連接有第二框架，第二框架與第一后梁(136)的頂側(cè)鉸接，所述地板(142)與第二后梁(137)的底側(cè)鉸接，所述前門(143)固定連接有第三框架，第三框架與第一后垂直桿(130)的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述后門(144)固定連接有第四框架，第四框架與第二后垂直桿(131)的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述前板(146)固定連接有第五框架，第五框架位于第一前

　　10、垂直桿(132)和第二前垂直桿(133)的內(nèi)側(cè)，并剛性連接于第一前垂直桿(132)和第二前垂直桿(133)之間。4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動種植板擺放兼收取裝置，自動種植板擺放兼收取裝置包括機械臂一(150)和自帶電池的機械臂自動控制箱(151)，所述機械臂自動控制箱(151)下方設置有機械臂自動控制箱輪子一(152)，所述機械臂自動控制箱(151)底部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子一(152)的直線)頂部設置有兩排種植塔頂部軌道(154)，所述機械臂一(150)的末端安裝有抓手一(

　　11、155)，自動種植板擺放兼收取裝置還包括自帶電池的種植板運送架一(156)和連接在每個種植塔(1)兩邊的支撐架腳的架子一(157)，所述架子一(157)固定連接有種植板運送架軌道(159)，所述種植板運送架一(156)下方固定連接有機械臂自動控制箱輪子二(158)，所述種植板運送架一(156)底部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子二(158)的種植板運送架直線所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動蔬菜切割裝置，自動蔬菜切割裝置包括裝有電池的蔬菜切割自動控制箱(161)，連接到蔬菜切割自動控制箱(161)左右的兩

　　12、把切割刀(162)，安裝在蔬菜切割自動控制箱(161)下面的蔬菜切割自動控制箱輪子(163)，蔬菜切割自動控制箱輪子(163)與種植塔頂部軌道(154)轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜切割自動控制箱輪子(163)的蔬菜切割自動控制箱直線)，自帶電池的蔬菜運送箱(166)，安裝在蔬菜運送箱(166)下面的蔬菜運送箱輪子(167)，焊接在種植塔(1)的支撐架腳的架子二(168)，蔬菜運送箱輪子(167)與兩排種植板運送架軌道(159)轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜運送箱輪子(167)的蔬菜運送箱直線所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在權利要求書2/3 頁3

　　13、CN 117598194 A3于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置，移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置包括機械臂二(171)，自帶電池的自動控制箱(172)，種植板運送架二(181)，安裝在自動控制箱(172)下面的輪子(173)，驅(qū)動輪子(173)的直線)上的架子三(176)，固定在每排架子三(176)上的種植板運送架的軌道(177)，連接在自帶電池的自動控制箱(172)上面的四個固定架(179)和安裝在機械臂二(171)末端的抓手二(178)，所述種植板(3)的表面設置有開槽(180)。

　　14、7.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括適用于溫室種植的通風風門(101)、換氣風機(102)和加熱器(103)，所述通風風門(101)、換氣風機(102)和加熱器(103)與控制器(27)連接，控制器(27)用于對通風風門(101)、換氣風機(102)和加熱器(103)進行自動控制，還包括第二溫濕度傳感器(28)，第二溫濕度傳感器(28)與控制器(27)連接，并固定安裝于種植塔(1)的外部。8.根據(jù)權利要求7所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括氣體設備，氣體設備包括二氧化碳設備

　　15、(105)和二氧化碳傳感器(106)。9.根據(jù)權利要求7所述的一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括逆變器(100)和太陽能電池板(29)，所述太陽能電池板(29)利用太陽能通過逆變器(100)向自動氣霧栽培種植系統(tǒng)提供電力。10.一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于：還包括主控制單元、電源模組、太陽能電池板、無線通信模塊、用戶終端訪問設備、數(shù)據(jù)庫；所述主控制單元負責自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的流程管理，用于對控制消息進行及時處理，從而控制溫室栽培的正常運行；所述電源模組的輸出端與主控制單元的電源接口連接，用于為栽培種植系統(tǒng)提供電力來源，

　　16、同時太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，輔助電源模組提供電力，起到節(jié)能作用；所述無線通信模塊與主控制單元電性連接，用于收發(fā)控制消息以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)反饋，使得自動氣霧栽培種植系統(tǒng)具備遠程控制功能；所述用戶終端訪問設備通過無線網(wǎng)絡與無線通信模塊進行數(shù)據(jù)交換，如手機在插卡聯(lián)網(wǎng)后，對自動氣霧栽培種植系統(tǒng)進行遠程控制；所述數(shù)據(jù)庫分別與主控制單元和數(shù)據(jù)采集單元電性連接，用于儲存植物栽培生長所需的各種數(shù)據(jù)，便于用戶調(diào)用；數(shù)據(jù)采集單元，包括溫濕度傳感器和二氧化碳傳感器，實時采集傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的環(huán)境數(shù)據(jù)，進而通過數(shù)據(jù)庫與植物生長條件進行比對；灌溉執(zhí)行單元，包括營養(yǎng)液分配罐、肥料罐和氣霧噴頭，用于對栽培的植物進行

　　17、施肥、灌溉以及補充營養(yǎng)液；溫濕控執(zhí)行單元，包括換氣風機、加熱器和二氧化碳設備，用于調(diào)節(jié)傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的溫度以及濕度。權利要求書3/3 頁4CN 117598194 A4一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)技術領域0001本發(fā)明涉及栽培種植技術領域，具體為一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)。背景技術0002隨著人類數(shù)量的增長，及其對地球環(huán)境的日益改變過程中，會導致一些以往不曾出現(xiàn)的、對人類危害比較大的微生物或者病毒產(chǎn)生，它們通過極具殺傷力的傳染方式呼吸道/接觸傳染對人類生命產(chǎn)生極大的威脅，疫情影響了全球的供應鏈，包括食物供應鏈，導致出現(xiàn)了食物搶購的現(xiàn)象，促使這些國家的政府

　　18、趕緊尋找辦法減少對進口食物的依賴，其中城市農(nóng)業(yè)的重要性更顯得突出，城市農(nóng)業(yè)尤其針對蔬菜的種植，以更小的面積來種植更多的食物，并可以大大減少運輸?shù)木嚯x，降低費用，讓消費者能以更低的價格得到更新鮮的蔬菜的供應保障。0003因為城市的農(nóng)地面積有限，只能想辦法在同樣面積的土地種植出更多的蔬菜，也就是提高單位面積的產(chǎn)量，這方面無土種植是一種最合適的選擇，減少了對土地和水資源的需求，其中，氣霧栽培是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)一種最高效的種植技術。因為采用這種技術種植的蔬菜的根部是通過懸掛在空氣中，同時營養(yǎng)液是通過噴嘴以霧狀向蔬菜的根噴灑，使得蔬菜的根部最有效和最充分的吸收營養(yǎng)液，促使蔬菜長得又快又大。0004現(xiàn)有技術雖然已

　　19、有氣霧栽培的相關系統(tǒng)，如專利號為ZL3.4，一種自動氣霧栽培系統(tǒng)。這專利公開了一種通過定時器來控制營養(yǎng)液泵的自動啟動和關閉，用于在露天場地的噴霧式立體栽培系統(tǒng)。這種控制方式只能按設定的時間來控制灌溉的自動啟動和關閉，但不能按現(xiàn)場的現(xiàn)行時間的溫濕度等以更科學，更準確的方式進行自動灌溉。上述專利的技術也只適用于沒有四季的熱帶地方進行露天場地種植蔬菜，而不適用于有四季分明的溫帶地方進行種植蔬菜，大大限制了運用范圍，為此我們提出一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)來解決有限的水和土地資源的問題。0005上述專利也公開了一種通過安裝有機械臂的復合自動引導車，當在種植時自動把每

　　20、塊帶有菜苗的種植板掛到種植塔上，然后進行自動施肥和灌溉，當在收割時把每塊長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下并放置到裝在復合自動引導車上的運送架轉(zhuǎn)送到菜根切割區(qū)卸貨。上述專利也公開了另一種通過人工操作的半自動機器輔助擺放裝置，由載有收取工人的內(nèi)燃機或電動驅(qū)動車由人工代替復合自動導引車和機械臂等，來降低造價成本。0006采用復合自動引導車的條件是地面必須平整和結(jié)實，就意味農(nóng)場的地面必須鋪水泥，造成投資大增。0007本來長在種植板的蔬菜，如果僅切割長在種植板外部的蔬菜，把長在種植板內(nèi)部的菜根留下可，以多次收割。但上述專利技術只能把長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下的收取方式，導致自能收取蔬菜一次

　　21、，而且每次收取后還得等新種植的菜苗的根部成長，導致蔬菜的成長時間延長，收取次數(shù)降低。說明書1/14 頁5CN 117598194 A50008另外，自動蔬菜切割裝置設在種植塔兩邊的切割刀可以做到快速地把長在種植塔兩邊的蔬菜切割，比現(xiàn)有專利技術通過裝有機械臂的復合自動引導車一片一片把長有蔬菜地種植板收取效率提高了很多。自動蔬菜切割裝置的相關蔬菜運送箱也有效地取代了對復合自動引導車使用的需要。發(fā)明內(nèi)容0009本發(fā)明的目的在于提供一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，具備能更準確地檢測到植物根部的實際溫濕度，對植物根部實施自動施肥、灌溉的優(yōu)點，解決的技術問題是現(xiàn)有技術的栽培系統(tǒng)無法按農(nóng)場現(xiàn)場的

　　22、現(xiàn)行時間的溫濕度，二氧化碳濃度等以更科學，更準確的方式進行自動灌溉，也不適用于有四季分明的溫帶地方進行蔬菜的種植。0010為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，包括種植塔、底盤、塔盤支架和營養(yǎng)液分配罐，所述種植塔固定安裝于底盤的頂部，所述塔盤支架固定連接于底盤的底部，所述底盤下方設置有營養(yǎng)液回收罐，所述種植塔的外側(cè)設置有種植塔端板，所述種植塔端板的一側(cè)貫穿設置有支管；0011氣霧裝置，包括營養(yǎng)液分配泵和氣霧噴頭，所述營養(yǎng)液分配泵與營養(yǎng)液分配罐連接，所述氣霧噴頭通過管道與營養(yǎng)液分配泵相連接，所述氣霧噴頭噴射的營養(yǎng)液覆蓋種植塔內(nèi)封閉空間的植物根部；00

　　23、12氣霧裝置還包括與營養(yǎng)液分配泵連接的入口管和與營養(yǎng)液分配泵出口連接的出口管，所述氣霧噴頭與穿過種植塔端板的支管固定連接，且氣霧噴頭連接至出口管；0013第一溫濕度傳感器，所述第一溫濕度傳感器固定安裝于種植塔封閉空間內(nèi)部；0014控制器，所述控制器與第一溫濕度傳感器電性連接，所述控制器用于根據(jù)第一溫濕度傳感器所測量的種植塔封閉空間內(nèi)的溫濕度對氣霧裝置的營養(yǎng)液分配泵進行自動控制；0015肥料罐，所述肥料罐通過管道與營養(yǎng)液分配罐之間連通；0016補充泵，補充泵安裝于營養(yǎng)液分配罐和肥料罐之間的管道，用于把肥料從肥料罐補充到營養(yǎng)液分配罐，所述營養(yǎng)液分配罐和肥料罐上均安裝有電動攪拌器；0017自動氣霧栽

　　24、培種植系統(tǒng)還包括液體過濾器和強磁處理器，南宮28娛樂平臺液體過濾器用于過濾營養(yǎng)液中污垢，強磁處理器用于防止營養(yǎng)液結(jié)晶而導致位于其下游的噴頭堵塞，所述液體過濾器和強磁處理器沿出口管安裝，其中液體過濾器比強磁處理器更靠近營養(yǎng)液分配泵；0018自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括排水管和回流泵，排水管的數(shù)量至少為一根，其準許由底盤收集的過量營養(yǎng)液通過重力流入營養(yǎng)液回收罐，回流泵安裝于營養(yǎng)液回收罐與營養(yǎng)液分配罐之間的管道，用于從營養(yǎng)液回收罐回收營養(yǎng)液到營養(yǎng)液分配罐；0019自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括電磁閥和分配電磁閥，電磁閥安裝于供水入口和營養(yǎng)液分配罐之間的管道，以準許自動打開和/或關閉供水入口，所述分配電磁閥安裝于支管之前的

　　25、管道，以準許自動供應和/或中斷輸送液體營養(yǎng)液到氣霧噴頭；0020所述種植塔包括一塊或多塊種植板，所述種植板設置有若干種植孔，所述種植孔呈圓柱形結(jié)構(gòu)且傾斜，所述種植孔內(nèi)部設置培養(yǎng)基。0021優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括形成集裝箱溫室的可折疊單元，可折疊單元包括第一后垂直桿、第二后垂直桿、第一前垂直桿和第二前垂直桿，可折疊單元具有方形剛說明書2/14 頁6CN 117598194 A6性梁，包括第一后梁和第二后梁，第一后梁剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿的頂端之間，第二后梁剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿的底端之間；0022可折疊單元還包括一組第一前梁和第二前梁，其中第一前梁剛性連接于

　　26、第一前垂直桿和第二前垂直桿的頂端之間，第二前梁剛性連接在第一前垂直桿和第二前垂直桿的底端之間；0023可折疊單元還包括一根或多根第一可折疊方形橫梁，其中一根第一可折疊方形橫梁與第一前垂直桿和第一后垂直桿的頂端鉸接，另一端與第一前垂直桿和第一后垂直桿的底端鉸接；0024可折疊單元還包括一根或多根第二可折疊方形橫梁，其中一根第二可折疊方形橫梁與第二前垂直桿和第二后垂直桿的頂端鉸接，另一端與第二前垂直桿和第二后垂直桿的底端鉸接。0025優(yōu)選的，可折疊單元還包括后板、頂板、地板、前門、后門和前板，所述后板固定連接有第一框架，第一框架剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿之間；所述頂板固定連接有第二框架，

　　27、第二框架與第一后梁的頂側(cè)鉸接，所述地板與第二后梁的底側(cè)鉸接，所述前門固定連接有第三框架，第三框架與第一后垂直桿的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述后門固定連接有第四框架，第四框架與第二后垂直桿的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述前板固定連接有第五框架，第五框架位于第一前垂直桿和第二前垂直桿的內(nèi)側(cè)，并剛性連接于第一前垂直桿和第二前垂直桿之間。0026優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動種植板擺放兼收取裝置，自動種植板擺放兼收取裝置包括機械臂一和自帶電池的機械臂自動控制箱，所述機械臂自動控制箱下方設置有機械臂自動控制箱輪子一，所述機械臂自動控制箱底部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子一的直線電機，所述種植塔頂部設置有兩排種植塔頂部

　　28、軌道，所述機械臂一的末端安裝有抓手一，自動種植板擺放兼收取裝置還包括自帶電池的種植板運送架一和連接在每個種植塔兩邊的支撐架腳的架子一，所述架子一固定連接有種植板運送架軌道，所述種植板運送架一下方固定連接有機械臂自動控制箱輪子二，所述種植板運送架一底部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子二的種植板運送架直線優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動蔬菜切割裝置，自動蔬菜切割裝置包括裝有電池的蔬菜切割自動控制箱，連接到蔬菜切割自動控制箱左右的兩把切割刀，安裝在蔬菜切割自動控制箱下面的蔬菜切割自動控制箱輪子，蔬菜切割自動控制箱輪子與種植塔頂部軌道轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜切割自動控制箱輪子的蔬菜切割自動

　　29、控制箱直線電機，自帶電池的蔬菜運送箱，安裝在蔬菜運送箱下面的蔬菜運送箱輪子，焊接在種植塔的支撐架腳的架子二，蔬菜運送箱輪子與兩排種植板運送架軌道轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜運送箱輪子的蔬菜運送箱直線優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置，移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置包括機械臂二，自帶電池的自動控制箱，種植板運送架二，安裝在自動控制箱下面的輪子，驅(qū)動輪子的直線電機，種植塔兩邊的支撐架腳，連接在支撐架腳上的架子三，固定在每排架子三上的種植板運送架的軌道，連接在自帶電池的自動控制箱上面的四個固定架和安裝在機械臂二末端的抓手二，所述種植板的表面設置有開槽。說明書

　　30、3/14 頁7CN 117598194 A70029優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括適用于溫室種植的通風風門、換氣風機和加熱器，所述通風風門、換氣風機和加熱器與控制器連接，控制器用于對通風風門、換氣風機和加熱器進行自動控制，還包括第二溫濕度傳感器，第二溫濕度傳感器與控制器連接，并固定安裝于種植塔的外部。0030優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括氣體設備，氣體設備包括二氧化碳設備和二氧化碳傳感器。0031優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括逆變器和太陽能電池板，所述太陽能電池板利用太陽能通過逆變器向自動氣霧栽培種植系統(tǒng)提供電力。0032一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，還包括主控制單元

　　31、、電源模組、太陽能電池板、無線通信模塊、用戶終端訪問設備、數(shù)據(jù)庫；0033所述主控制單元負責自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的流程管理，用于對控制消息進行及時處理，從而控制溫室栽培的正常運行；0034所述電源模組的輸出端與主控制單元的電源接口連接，用于為栽培種植系統(tǒng)提供電力來源，同時太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，輔助電源模組提供電力，起到節(jié)能作用；0035所述無線通信模塊與主控制單元電性連接，用于收發(fā)控制消息以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)反饋，使得自動氣霧栽培種植系統(tǒng)具備遠程控制功能；0036所述用戶終端訪問設備通過無線網(wǎng)絡與無線通信模塊進行數(shù)據(jù)交換，如手機在插卡聯(lián)網(wǎng)后，對自動氣霧栽培種植系統(tǒng)進行遠程控制；0037所述數(shù)據(jù)

　　32、庫分別與主控制單元和數(shù)據(jù)采集單元電性連接，用于儲存植物栽培生長所需的各種數(shù)據(jù)，便于用戶調(diào)用；0038數(shù)據(jù)采集單元，包括溫濕度傳感器和二氧化碳傳感器，實時采集傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的環(huán)境數(shù)據(jù)，進而通過數(shù)據(jù)庫與植物生長條件進行比對；0039灌溉執(zhí)行單元，包括營養(yǎng)液分配罐、肥料罐和氣霧噴頭，用于對栽培的植物進行施肥、灌溉以及補充營養(yǎng)液；0040溫濕控執(zhí)行單元，包括換氣風機、加熱器和二氧化碳設備，用于調(diào)節(jié)傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的溫度以及濕度。0041與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：00421、本發(fā)明通過在露天使用自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設置控制器，通過監(jiān)測蔬菜根部的第一溫濕度傳感器來控制系統(tǒng)的

　　33、自動施肥、灌溉，自動啟停營養(yǎng)液分配泵，與傳統(tǒng)的監(jiān)測植物周圍空氣的溫濕度相比，能更準確地檢測到植物根部的實際溫濕度，對植物根部實施自動施肥、灌溉。00432、本發(fā)明提出的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)當在傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室使用時，控制器還可以通過監(jiān)測溫室內(nèi)的第二溫濕度傳感器來控制系統(tǒng)對自動換氣風機、加熱器的自動啟動和停止以及通風風門的自動打開和關閉，這使蔬菜得到最有利的生長條件，可以全年種植，防止天氣、害蟲和疾病所造成的損害。00443、本發(fā)明提出的自動擺放或收取種植板裝置有效地取代了現(xiàn)有專利的裝有機械臂的復合自動引導車，除了減少昂貴的復合自動引導車的投資，還免除了因采用復合自動引導車，對地面必須平整和

　　34、結(jié)實的要求，農(nóng)場的地面就無須鋪水泥，大大減少初始投資。另外，本來長在種植板的蔬菜，如果僅切割長在種植板外部的蔬菜，把長在種植板內(nèi)部的菜根說明書4/14 頁8CN 117598194 A8留下可以多次收割。但現(xiàn)有專利技術只能把長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下的收取方式，導致只能收取蔬菜一次，而且每次收取后還得等新種植的菜苗的根部成長，導致蔬菜的成長時間延長以及收取次數(shù)降低。00454、本發(fā)明提出的自動蔬菜切割裝置設在種植塔兩邊的切割刀可以做到快速地把長在種植塔兩邊的蔬菜切割，比現(xiàn)有專利技術通過裝有機械臂的復合自動引導車一片一片把長有蔬菜地種植板收取效率提高了很多。自動蔬菜切割裝置的相關蔬菜運

　　35、送箱也有效地取代了對復合自動引導車使用的需要。00465、本發(fā)明提出的全自動太陽能可折疊集裝箱溫室，可以利用自然陽光種植蔬菜，而不需要像現(xiàn)有的集裝箱垂直農(nóng)場那樣在集裝箱內(nèi)布滿發(fā)光二極管燈，從而大大節(jié)省電力消耗，使得蔬菜價格下降，讓消費者受益，通過把多個太陽能集裝箱溫室合并成更大面積的溫室，可以把它們擺放在靠近人流比較多的地方，例如菜市場和超市，單個太陽能集裝箱溫室可以擺放在因人口不多而不具備商業(yè)條件建立大型傳統(tǒng)溫室的戰(zhàn)略性或偏遠的地方。00476、本發(fā)明通過把可折疊集裝箱溫室折疊起來運輸，可大大降低運輸成本，當折疊起的溫室到達該擺放的地方時，最終用戶只需在現(xiàn)場把從折疊狀態(tài)的溫室打開到其豎立起來

　　36、，溫室即可快速成型，大大減少所需用于搭建集裝箱的人力和時間。附圖說明0048圖1為本發(fā)明實施例中適用于露天的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；0049圖2為本發(fā)明實施例中適用于溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；0050圖3為本發(fā)明實施例中自動擺放兼收取種植板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；0051圖4為本發(fā)明實施例中自動切割蔬菜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；0052圖5為本發(fā)明實施例中自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的種植塔，自動擺放兼收取裝置及其軌道和自動蔬菜切割裝置及其軌道的布置圖；0053圖6為本發(fā)明實施例中移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；0054圖7為本發(fā)明實施例中部分折疊狀態(tài)下的可折疊式集裝箱的結(jié)構(gòu)

　　37、立體圖；0055圖8為本發(fā)明實施例中幾個可折疊式集裝箱連接一起的結(jié)構(gòu)立體圖；0056圖9為本發(fā)明實施例中自動氣霧栽培種植系統(tǒng)流程圖。0057圖中，各附圖標記的含義如下：1、種植塔；2、底盤；3、種植板；4、種植孔；5、培養(yǎng)基；6、支管；7、氣霧噴頭；8、出口管；9、營養(yǎng)液回收罐；10、營養(yǎng)液分配泵；11、排水管；12、種植塔端板；13、塔盤支架；14、電磁閥；15、回流泵；17、分配電磁閥；18、入口管；20、液體過濾器；21、強磁處理器；23、補充泵；24、營養(yǎng)液分配罐；25、肥料罐；26、第一溫濕度傳感器；27、控制器；28、第二溫濕度傳感器；29、太陽能電池板；100、逆變器；101、通

　　38、風風門；102、換氣風機；103、加熱器；104、集裝箱或溫室；105、二氧化碳設備；106、二氧化碳傳感器；130、第一后垂直桿；131、第二后垂直桿；132、第一前垂直桿；133、第二前垂直桿；134、第一可折疊方形橫梁；135、第二可折疊方形橫梁；136、第一后梁；137、第二后梁；138、第一前梁；139、第二前梁；140、后板；141、頂板；142、地板；143、前門；144、后門；146、前板；150、機械臂一；151、機械臂自動控制箱；152、機械臂自動控制箱輪子一；153、機械臂自動控制箱直線、架子一；

　　39、158、機械臂自動控制箱輪子二；159、種植板運送架軌道；160、種植板運送架直線、蔬菜切割自動控制箱；說明書5/14 頁9CN 117598194 A9162、切割刀；163、蔬菜切割自動控制箱輪子；165、蔬菜切割自動控制箱直線、蔬菜運送箱直線、直線、抓手二；179、固定架；180、開槽；181、種植板運送架二。具體實施方式0058下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術

　　40、方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。0059請參閱圖19，本發(fā)明提供如下技術方案：一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其中適用于露天種植的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括種植塔1、底盤2、塔盤支架13和營養(yǎng)液分配罐24，種植塔1固定安裝于底盤2的頂部，塔盤支架13固定連接于底盤2的底部，底盤2下方設置有營養(yǎng)液回收罐9，種植塔1的外側(cè)設置有種植塔端板12，種植塔端板12的一側(cè)貫穿設置有支管6，種植塔1的外部設置有種植板3；006

　　41、0氣霧裝置，包括營養(yǎng)液分配泵10和氣霧噴頭7，營養(yǎng)液分配泵10與營養(yǎng)液分配罐24連接，氣霧噴頭7通過管道與營養(yǎng)液分配泵10相連接，氣霧噴頭7噴射的營養(yǎng)液覆蓋種植塔內(nèi)封閉空間的植物根部；0061氣霧裝置還包括與營養(yǎng)液分配泵10連接的入口管18和與營養(yǎng)液分配泵10出口連接的出口管8，氣霧噴頭7與穿過種植塔端板12的支管6固定連接，且氣霧噴頭7連接至出口管8；0062第一溫濕度傳感器26，第一溫濕度傳感器26固定安裝于種植塔1封閉空間內(nèi)部；0063控制器27，控制器27與第一溫濕度傳感器26電性連接，控制器27用于根據(jù)第一溫濕度傳感器26所測量的種植塔1封閉空間內(nèi)的溫濕度對氣霧裝置的營養(yǎng)液分配泵10

　　42、進行自動控制；0064肥料罐25，肥料罐25通過管道與營養(yǎng)液分配罐24之間連通；0065補充泵23，補充泵23安裝于營養(yǎng)液分配罐24和肥料罐25之間的管道，用于把肥料從肥料罐25補充到營養(yǎng)液分配罐24，營養(yǎng)液分配罐24和肥料罐25上均安裝有電動攪拌器；0066自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括液體過濾器20和強磁處理器21，液體過濾器20用于過濾營養(yǎng)液中污垢，強磁處理器21用于防止營養(yǎng)液結(jié)晶而導致位于其下游的噴頭堵塞，液體過濾器20和強磁處理器21沿出口管8安裝，其中液體過濾器20比強磁處理器21更靠近營養(yǎng)液分配泵10；0067自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括排水管11和回流泵15，排水管11的數(shù)量至少為一

　　43、根，其準許由底盤2收集的過量營養(yǎng)液通過重力流入營養(yǎng)液回收罐9，回流泵15安裝于營養(yǎng)液回收罐9與營養(yǎng)液分配罐24之間的管道，用于從營養(yǎng)液回收罐9回收營養(yǎng)液到營養(yǎng)液分配罐24；0068自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括電磁閥14和分配電磁閥17，電磁閥14安裝于供水入口和營養(yǎng)液分配罐24之間的管道，以準許自動打開和/或關閉供水入口，分配電磁閥17安裝于支管6之前的管道，以準許自動供應和/或中斷輸送液體營養(yǎng)液到氣霧噴頭7；說明書6/14 頁10CN 117598194 A100069種植塔1包括一塊或多塊種植板3，種植板3設置有若干種植孔4，種植孔4呈圓柱形結(jié)構(gòu)且傾斜，種植孔4內(nèi)部設置培養(yǎng)基5。0070具體

　　44、的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括形成集裝箱溫室的可折疊單元，可折疊單元包括第一后垂直桿130、第二后垂直桿131、第一前垂直桿132和第二前垂直桿133，可折疊單元具有方形剛性梁，包括第一后梁136和第二后梁137，第一后梁136剛性連接于第一后垂直桿130和第二后垂直桿131的頂端之間，第二后梁137剛性連接于第一后垂直桿130和第二后垂直桿131的底端之間；0071可折疊單元還包括一組第一前梁138和第二前梁139，其中第一前梁138剛性連接于第一前垂直桿132和第二前垂直桿133的頂端之間，第二前梁139剛性連接在第一前垂直桿132和第二前垂直桿133的底端之間；0072可折疊單元還包括一根

　　45、或多根第一可折疊方形橫梁134，其中一根第一可折疊方形橫梁134與第一前垂直桿132和第一后垂直桿130的頂端鉸接，另一端與第一前垂直桿132和第一后垂直桿130的底端鉸接；0073可折疊單元還包括一根或多根第二可折疊方形橫梁135，其中一根第二可折疊方形橫梁135與第二前垂直桿133和第二后垂直桿131的頂端鉸接，另一端與第二前垂直桿133和第二后垂直桿131的底端鉸接。0074具體的，可折疊單元還包括后板140、頂板141、地板142、前門143、后門144和前板146，后板140固定連接有第一框架，第一框架剛性連接于第一后垂直桿130和第二后垂直桿131之間；頂板141固定連接有第二框架

　　46、，第二框架與第一后梁136的頂側(cè)鉸接，地板142與第二后梁137的底側(cè)鉸接，前門143固定連接有第三框架，第三框架與第一后垂直桿130的內(nèi)側(cè)鉸接連接，后門144固定連接有第四框架，第四框架與第二后垂直桿131的內(nèi)側(cè)鉸接連接，前板146固定連接有第五框架，第五框架位于第一前垂直桿132和第二前垂直桿133的內(nèi)側(cè)，并剛性連接于第一前垂直桿132和第二前垂直桿133之間。0075具體的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動種植板擺放兼收取裝置，自動種植板擺放兼收取裝置包括機械臂一150和自帶電池的機械臂自動控制箱151，機械臂自動控制箱151下方設置有機械臂自動控制箱輪子一152，機械臂自動控制箱151底

　　47、部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子一152的直線頂部設置有兩排種植塔頂部軌道154，機械臂一150的末端安裝有抓手一155，自動種植板擺放兼收取裝置還包括自帶電池的種植板運送架一156和連接在每個種植塔1兩邊的支撐架腳的架子一157，架子一157固定連接有種植板運送架軌道159，種植板運送架一156下方固定連接有機械臂自動控制箱輪子二158，種植板運送架一156底部設置有驅(qū)動機械臂自動控制箱輪子二158的種植板運送架直線具體的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動蔬菜切割裝置，自動蔬菜切割裝置包括裝有電池的蔬菜切割自動控制箱161，連接到蔬菜切割自動控制箱161

　　48、左右的兩把切割刀162，安裝在蔬菜切割自動控制箱161下面的蔬菜切割自動控制箱輪子163，蔬菜切割自動控制箱輪子163與種植塔頂部軌道154轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜切割自動控制箱輪子163的蔬菜切割自動控制箱直線，自帶電池的蔬菜運送箱166，安裝在蔬菜運送箱166下面的蔬菜運送箱輪子167，焊接在種植塔1的支撐架腳的架子二168，蔬菜運送箱輪子167與兩排種植板運送架軌道159轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜運送箱輪子167的蔬菜運送箱直線具體的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置，移動平臺式自動種植板擺

　　49、放兼收取裝置包括機械臂二171，自帶電池的自動控制箱172，種植板運送架二181，安裝在自動控制箱172下面的輪子173，驅(qū)動輪子173的直線，固定在每排架子三176上的種植板運送架的軌道177，連接在自帶電池的自動控制箱172上面的四個固定架179和安裝在機械臂二171末端的抓手二178，種植板3的表面設置有開槽180。0078進一步地，適用于溫室種植的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括通風風門101、換氣風機102和加熱器103，通風風門101、換氣風機102和加熱器103與控制器27連接，控制器27用于對通風風門101、

　　50、換氣風機102和加熱器103進行自動控制；0079第二溫濕度傳感器28，第二溫濕度傳感器28與控制器27連接，并固定安裝于種植塔1的外部；0080氣體設備，氣體設備包括二氧化碳設備105和二氧化碳傳感器106；0081適用于溫室種植的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括逆變器100和太陽能電池板29，太陽能電池板29利用太陽能通過逆變器100向自動氣霧栽培種植系統(tǒng)提供電力。0082進一步地，一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，還包括主控制單元、電源模組、太陽能電池板、無線通信模塊、用戶終端訪問設備、數(shù)據(jù)庫；0083所述主控制單元負責自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的流程管理，用于對控制消息進行及時處理，從而

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