本發(fā)明公開了一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，包括由底盤和苗床組成的機(jī)架；安裝于底盤表面的至少兩個種植塔；安裝于苗床下方的營養(yǎng)液箱；安裝于底盤上且連接至營養(yǎng)液箱中的氣霧噴射裝置，氣霧噴射裝置至少對兩種植塔內(nèi)進(jìn)行自動氣霧噴射；其中氣霧噴射裝置中安裝有定時器，位于種植塔內(nèi)的氣霧噴射裝置對具體位置處的種植物進(jìn)行精確噴灑。本發(fā)明通過在自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設(shè)置有定時器，可實(shí)現(xiàn)自動啟動和關(guān)閉營養(yǎng)液泵的運(yùn)行，有效解決了營養(yǎng)液泵不停運(yùn)作而導(dǎo)致的高耗電量，運(yùn)營成本的增加及最終營養(yǎng)液泵破壞的問題。通過營養(yǎng)液泵連接延伸支管

　　(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 CN 114557274 A (43)申請公布日 2022.05.31 (21)申請?zhí)?3.4 (22)申請日 2022.04.13 (71)申請人 蕭志福 地址 新加坡瑪莉蒙臺7號樓，門牌07-06 申請人 蕭偉耀 (72)發(fā)明人 蕭志福蕭偉耀 (74)專利代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)智易創(chuàng)專利代理事務(wù) 所(普通合伙) 16015 專利代理師 朱春野 (51)Int.Cl. A01G 31/06 (2006.01) A01G 31/02 (2006.01) 權(quán)利要求書2頁 說明書10頁 附圖10頁 (54)發(fā)明名稱 一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng) (57)摘要 本發(fā)明公開了一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)， 包括由底盤和苗床組成的機(jī)架；安裝于底盤表面 的至少兩個種植塔；安裝于苗床下方的營養(yǎng)液 箱；安裝于底盤上且連接至營養(yǎng)液箱中的氣霧噴 射裝置，氣霧噴射裝置至少對兩種植塔內(nèi)進(jìn)行自 動氣霧噴射；其中氣霧噴射裝置中安裝有定時 器，位于種植塔內(nèi)的氣霧噴射裝置對具體位置處 的種植物進(jìn)行精確噴灑。本發(fā)明通過在自動氣霧 栽培種植系統(tǒng)中設(shè)置有定時器，可實(shí)現(xiàn)自動啟動 和關(guān)閉營養(yǎng)液泵的運(yùn)行，有效解決了營養(yǎng)液泵不 停運(yùn)作而導(dǎo)致的高耗電量，運(yùn)營成本的增加及最 終營養(yǎng)液泵破壞的問題。通過營養(yǎng)液泵連接延伸 A 支管，對至少兩組的種植塔內(nèi)的種植物進(jìn)行營養(yǎng) 4 液精確噴灑。 7 2 7 5 5 4 1 1 N C CN 114557274 A 權(quán)利要求書 1/2頁 1.一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，包括： 由底盤和苗床組成的機(jī)架； 安裝于所述底盤表面的至少兩個種植塔； 安裝于所述苗床下方的營養(yǎng)液箱； 安裝于所述底盤上且連接至所述營養(yǎng)液箱中的氣霧噴射裝置，所述氣霧噴射裝置至少 對兩所述種植塔內(nèi)進(jìn)行自動氣霧噴射；其中 所述氣霧噴射裝置中安裝有定時器，位于所述種植塔內(nèi)的所述氣霧噴射裝置對具體位 置處的種植物進(jìn)行精確噴灑； 由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣缸，可左右移動和 升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機(jī)柜組成的自動播種設(shè) 備； 由機(jī)械手橫移模組、機(jī)械手縱向模組和分距機(jī)械手組成的幼苗移栽機(jī)； 擺放系統(tǒng)，所述擺放系統(tǒng)包括全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)和機(jī)器輔助擺放裝置； 由切割臺、孔板安裝口、自動孔板固定夾、氣缸、切割刀、菜根收集箱、限位開關(guān)和壓縮 機(jī)組成的菜根自動切割設(shè)備； 由蔬菜輸送帶、包裝機(jī)組和輸出機(jī)組成的蔬菜自動包裝機(jī)構(gòu)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述種植塔包括呈梯形 塔狀結(jié)構(gòu)組裝的孔板、后孔板、一對側(cè)板以及頂板，所述孔板和所述后孔板相對傾斜且靠近 設(shè)置，一對所述側(cè)板分別連接所述孔板和所述后孔板的左右兩側(cè)，所述頂板蓋設(shè)于所述孔 板、所述后孔板和一對所述側(cè)板的頂部且四邊分別與所述孔板、所述后孔板和一對所述側(cè) 板的頂邊連接，孔板、所述后孔板和所述頂板的表面設(shè)置有多個矩陣式排布的種植孔，且所 述種植孔中均設(shè)置有培養(yǎng)基，所述種植孔與所述種植塔的內(nèi)部腔室聯(lián)通，種植孔呈圓柱孔 結(jié)構(gòu)且軸向垂直水平面地設(shè)置，所述培養(yǎng)基水平設(shè)置于所述種植孔中。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述氣霧噴射裝置包 括： 固定于所述底盤上的營養(yǎng)液泵； 與所述營養(yǎng)液泵的入口連接的進(jìn)水管； 與所述營養(yǎng)液泵的出口連接的輸送管； 與所述輸送管連接且穿過任意所述種植塔的側(cè)板的延伸支管以及 安裝于所述延伸支管上的霧化噴頭； 營養(yǎng)液經(jīng)所述進(jìn)水管、所述營養(yǎng)液泵、所述輸送管、所述延伸支管和所述霧化噴頭以氣 霧狀噴灑在種植于所述種植孔中的種植物上，其中 進(jìn)水管和所述營養(yǎng)液泵之間安裝有截止閥，輸送管與所述延伸支管之間安裝有過濾器 和強(qiáng)磁處理器，所述過濾器靠近所述營養(yǎng)液泵。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液箱的側(cè)壁安 裝有用于顯示營養(yǎng)液液位的液位顯示器，所述營養(yǎng)液箱內(nèi)安裝有液位浮球閥，所述液位浮 球閥通過管路連接至外部的營養(yǎng)液供應(yīng)罐，所述營養(yǎng)液供應(yīng)罐通過管路連接至營養(yǎng)液調(diào)配 罐，營養(yǎng)液泵、所述液位浮球閥均與后臺控制器通訊連接或電連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述已被播種海綿輸出 2 2 CN 114557274 A 權(quán)利要求書 2/2頁 帶和海綿片輸送帶均安裝于機(jī)柜的頂部，所述已被播種海綿輸出帶和海綿片輸送帶的外壁 安裝有播種限位氣缸，所述海綿片輸送帶的頂部安裝有海綿片存放箱，所述機(jī)柜的頂部固 定連接有兩個機(jī)架，兩個機(jī)架的外壁均安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅(qū)動 氣缸控制真空裝置移動和升降，另兩個驅(qū)動氣缸控制開孔面板升降，所述開孔面板的外壁 貫通開設(shè)有錐形嘴，所述真空裝置設(shè)有針式吸嘴，所述已被播種海綿輸出帶的上方安裝有 種子槽和種子槽震動裝置。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述幼苗移栽機(jī)上安裝 有海綿輸送線和孔板輸送線，且于海綿輸送線和孔板輸送線的輸送終端位置設(shè)置傳感器， 所述分距機(jī)械手安裝有五個夾手，所述分距機(jī)械手還安裝有伺服電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述全自動擺放/收取 機(jī)構(gòu)由復(fù)合自動導(dǎo)引車、機(jī)械臂、機(jī)械臂夾鉗、運(yùn)送架、孔板和頂板組成，用于對孔板和頂板 進(jìn)行擺放和收取，所述復(fù)合自動導(dǎo)引車還包括自帶的視覺器，所述運(yùn)送架上安裝有牽引桿， 所述孔板和頂板均貫穿設(shè)有鉤孔，所述孔板和頂板的外壁均開設(shè)有凹槽，所述機(jī)械臂安裝 于復(fù)合自動引導(dǎo)車上，所述機(jī)械臂上連接有機(jī)械臂夾鉗。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器輔助擺放裝置 由內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車、控制器、護(hù)欄和貨架組成，所述控制器、護(hù)欄和貨架均安裝于內(nèi)燃 機(jī)或電動驅(qū)動車上。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述切割臺的頂部設(shè)有 孔板安裝口，所述切割臺頂部的一側(cè)安裝有固定夾，所述切割臺頂部的右側(cè)安裝有氣缸，所 述氣缸的輸出端與孔板安裝口固定連接，所述切割刀安裝于切割臺的中部，所述限位開關(guān) 安裝于固定夾的左端部，所述壓縮機(jī)安裝于切割臺下方橫架上。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述蔬菜輸送帶的上 方固定連接有包裝機(jī)組，包裝機(jī)組包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輥、包裝卷膜、供料輸送機(jī)和成形器， 所述輸出機(jī)安裝于蔬菜輸送帶的右端部，且于包裝機(jī)組的出口配合使用。 3 3 CN 114557274 A 說明書 1/10頁 一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 隨著越來越多人往城市移居，找尋更好的就業(yè)機(jī)會，劇增的城市人口也意味著對 食物的需求也隨著劇增。今天，世界超過一半的人口居住在城市。據(jù)聯(lián)合國估計，到2050年， 城市人口將會占據(jù)世界總?cè)丝诘?5％。這將會給城市的食物供應(yīng)帶來很大的挑戰(zhàn)。 [0003] 城市農(nóng)業(yè)，以更小的面積來種植更多的食物可以解決部分對農(nóng)村面對的壓力。但 因?yàn)檗r(nóng)業(yè)可帶來的經(jīng)濟(jì)效益不大，很多年輕人不愿把耕種當(dāng)成職業(yè)，導(dǎo)致農(nóng)民的平均年齡 越來越大。但如果我們要有食物，就得讓農(nóng)民實(shí)現(xiàn)更高的收入，讓農(nóng)業(yè)成為有奔頭的產(chǎn)業(yè)， 讓農(nóng)民成為有吸引力的職業(yè)以吸引更多有知識的年輕人從事農(nóng)業(yè)。南宮28登錄入口這就需要提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 力，并以專業(yè)化的生產(chǎn)方式來擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模和經(jīng)濟(jì)效益。 [0004] 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)需要用很多水和土地資源，但這些資源都是有限的。氣霧栽培是現(xiàn)代農(nóng) 業(yè)其中的一種最高效的種植技術(shù)。因?yàn)椴捎眠@技術(shù)種植的蔬菜的根部是通過懸掛在空氣 中，同時營養(yǎng)液是通過噴嘴以霧狀向蔬菜的根噴灑，使得蔬菜的根部最有效和最充分的吸 收營養(yǎng)液，促使蔬菜長得又快又大，使得氣霧栽培得到比較迅速的推廣。因此，本申請?zhí)岢?了無土栽培的技術(shù)的發(fā)展，來解決有限的水和土地資源的問題。 [0005] 現(xiàn)有技術(shù)雖然已有無土栽培的相關(guān)系統(tǒng)，如專利號為77的一種獨(dú)立 自動氣霧栽培種植箱。 [0006] 如專利號為ZL2X的專利，公開了一種梯形立體種植體的噴霧式立體 栽培系統(tǒng)，公開了技術(shù)如鋼架，一件一件，通過焊接，螺栓和螺帽等的工藝來固定和安裝。因 為散件都是以人工在工廠生產(chǎn)的，很難做到百分百的精確度，導(dǎo)致在現(xiàn)場組裝時，因?yàn)榧庸?尺寸不準(zhǔn)確，導(dǎo)致要對部件做修正和反工，費(fèi)時又費(fèi)力，安裝，施工費(fèi)用比設(shè)備費(fèi)高多，實(shí)現(xiàn) 不了“可以以廉價的成本實(shí)現(xiàn)氣生根”，“…成本低的特點(diǎn)，有利于農(nóng)業(yè)工廠化技術(shù)的推廣， 易于使農(nóng)民轉(zhuǎn)型為藍(lán)領(lǐng)工人”。 [0007] 而人工安裝這么多散件，很難做到每個散件的接口都密封，導(dǎo)致在噴灑營養(yǎng)液時， 營養(yǎng)液外泄而造成運(yùn)營成的浪費(fèi)，而且當(dāng)營養(yǎng)液外泄，碰到陽光時，會促使種植體生長綠 藻，破壞種植體，同時損害蔬菜。因?yàn)橹参锷L區(qū)需要通過管路連接到另外的獨(dú)立營養(yǎng)液 池，通過高壓泵抽水輸送到植物生長區(qū)，就需要先對高壓泵的流量，壓力等等進(jìn)行計算來保 證營養(yǎng)液量能滿足整個植物生長區(qū)的需求，種出蔬菜。植物生長區(qū)離獨(dú)立營養(yǎng)液池越遠(yuǎn)，高 壓泵的價格越高。而且整個安裝復(fù)雜，很耗時，費(fèi)用也高。 [0008] 要把剩余的營養(yǎng)液回收到營養(yǎng)液池，需要通過管路。因?yàn)榫嚯x長，營養(yǎng)液可能會被 感染，需安裝殺菌裝置。為了減緩回流營養(yǎng)液的流速，以保證回流營養(yǎng)液都能通過殺菌裝置 殺菌，就需要緩沖溝槽和緩沖壁，增加了造價和安裝時間。而為了減少浪費(fèi)營養(yǎng)液，需要在 立體種植體的底面設(shè)置傾斜的回流槽(就是在地面挖回流槽)讓營養(yǎng)液回流到遠(yuǎn)處的營養(yǎng) 池。這種種植技術(shù)只適用于全球所面臨缺乏耕地的有土的農(nóng)場，不適用于全球越來越多城 4 4 CN 114557274 A 說明書 2/10頁 市因人口劇增的需要，在推廣的城市農(nóng)業(yè)，尤其是無土種植的推廣。 [0009] 因?yàn)榘ìF(xiàn)場施工的總造價高，建造時間長的原因，不適用于全球正在推廣的高 產(chǎn)能和高效率的城市農(nóng)廠。種植體的孔是90度直通的。所有植物，包扣蔬菜在內(nèi)，在生長的 全過程，按自然規(guī)律都是朝上生長的。當(dāng)蔬菜苗被種植到兩個斜側(cè)面的種植體，按所開的90 度直通孔，蔬菜不能按自然規(guī)律朝上生長，最終影響蔬菜的生長。 [0010] 現(xiàn)有的相關(guān)梯形立體種植體的噴霧式立體栽培系統(tǒng)專利技術(shù)完全依賴人工把帶 有菜苗的培養(yǎng)基放置到孔板上的每個種植孔。在采摘時，也是完全依賴人工把每棵菜從每 個種植孔拔出，放到菜籃里，菜籃滿后需把菜籃一個個沿著每排立體種植體之間狹窄的走 道送到蔬菜收集處把籃子里的菜交給收集人員，然后再通過狹窄的走道回到原來最后的采 摘位置，很耗費(fèi)人力和時間，導(dǎo)致低生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。農(nóng)場越大，所需用的工作人員越 多。在如今全世界面對農(nóng)民老年化的問題，再加上這些工作都是戶外的勞動，很難解決所需 勞動力，尤其是吸引年輕勞動力的問題，這大大限制現(xiàn)有專利技術(shù)的實(shí)際運(yùn)用，更是無法利 于農(nóng)業(yè)工廠化技術(shù)的推廣，使農(nóng)民轉(zhuǎn)型為藍(lán)領(lǐng)工人。 發(fā)明內(nèi)容 [0011] 本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的栽培系統(tǒng)現(xiàn)場安裝復(fù)雜，施工費(fèi)高、需聘用 很多工人在蔬菜種植和收割的工作上。 [0012] 為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其中， 包括： [0013] 由底盤和苗床組成的機(jī)架； [0014] 安裝于所述底盤表面的至少兩個種植塔； [0015] 安裝于所述苗床下方的營養(yǎng)液箱； [0016] 安裝于所述底盤上且連接至所述營養(yǎng)液箱中的氣霧噴射裝置，所述氣霧噴射裝置 至少對兩所述種植塔內(nèi)進(jìn)行自動氣霧噴射；其中 [0017] 所述氣霧噴射裝置中安裝有定時器，位于所述種植塔內(nèi)的所述氣霧噴射裝置對具 體位置處的種植物進(jìn)行精確噴灑； [0018] 由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣缸，可左右移 動和升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機(jī)柜組成的自動播種 設(shè)備； [0019] 由機(jī)械手橫移模組、機(jī)械手縱向模組和分距機(jī)械手組成的幼苗移栽機(jī)； [0020] 擺放系統(tǒng)，所述擺放系統(tǒng)包括全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)和機(jī)器輔助擺放裝置； [0021] 由切割臺、孔板安裝口、自動孔板固定夾、氣缸、切割刀、菜根收集箱、限位開關(guān)和 壓縮機(jī)組成的菜根自動切割設(shè)備； [0022] 由蔬菜輸送帶、包裝機(jī)組和輸出機(jī)組成的蔬菜自動包裝機(jī)構(gòu)。 [0023] 可選地，所述種植塔包括呈梯形塔狀結(jié)構(gòu)組裝的孔板、后孔板、一對側(cè)板以及頂 板，所述孔板和所述后孔板相對傾斜且靠近設(shè)置，一對所述側(cè)板分別連接所述孔板和所述 后孔板的左右兩側(cè)，所述頂板蓋設(shè)于所述孔板、所述后孔板和一對所述側(cè)板的頂部且四邊 分別與所述孔板、所述后孔板和一對所述側(cè)板的頂邊連接，孔板、所述后孔板和所述頂板的 表面設(shè)置有多個矩陣式排布的種植孔，且所述種植孔中均設(shè)置有培養(yǎng)基，所述種植孔與所 5 5 CN 114557274 A 說明書 3/10頁 述種植塔的內(nèi)部腔室聯(lián)通，種植孔呈圓柱孔結(jié)構(gòu)且軸向垂直水平面地設(shè)置，所述培養(yǎng)基水 平設(shè)置于所述種植孔中。 [0024] 可選地，所述氣霧噴射裝置包括： [0025] 固定于所述底盤上的營養(yǎng)液泵； [0026] 與所述營養(yǎng)液泵的入口連接的進(jìn)水管； [0027] 與所述營養(yǎng)液泵的出口連接的輸送管； [0028] 與所述輸送管連接且穿過任意所述種植塔的側(cè)板的延伸支管以及 [0029] 安裝于所述延伸支管上的霧化噴頭； [0030] 營養(yǎng)液經(jīng)所述進(jìn)水管、所述營養(yǎng)液泵、所述輸送管、所述延伸支管和所述霧化噴頭 以氣霧狀噴灑在種植于所述種植孔中的種植物上，其中 [0031] 進(jìn)水管和所述營養(yǎng)液泵之間安裝有截止閥，輸送管與所述延伸支管之間安裝有過 濾器和強(qiáng)磁處理器，所述過濾器靠近所述營養(yǎng)液泵。 [0032] 可選地，所述營養(yǎng)液箱的側(cè)壁安裝有用于顯示營養(yǎng)液液位的液位顯示器，所述營 養(yǎng)液箱內(nèi)安裝有液位浮球閥，所述液位浮球閥通過管路連接至外部的營養(yǎng)液供應(yīng)罐，所述 營養(yǎng)液供應(yīng)罐通過管路連接至營養(yǎng)液調(diào)配罐，營養(yǎng)液泵、所述液位浮球閥均與后臺控制器 通訊連接或電連接。 [0033] 可選地，所述已被播種海綿輸出帶和海綿片輸送帶均安裝于機(jī)柜的頂部，所述已 被播種海綿輸出帶和海綿片輸送帶的外壁安裝有播種限位氣缸，所述海綿片輸送帶的頂部 安裝有海綿片存放箱，所述機(jī)柜的頂部固定連接有兩個機(jī)架，兩個機(jī)架的外壁均安裝有驅(qū) 動氣缸，驅(qū)動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅(qū)動氣缸控制真空裝置移動和升降，另兩個驅(qū)動氣缸 控制開孔面板升降，所述開孔面板的外壁貫通開設(shè)有錐形嘴，所述真空裝置設(shè)有針式吸嘴， 所述已被播種海綿輸出帶的上方安裝有種子槽和種子槽震動裝置。 [0034] 可選地，所述幼苗移栽機(jī)上安裝有海綿輸送線和孔板輸送線，且于海綿輸送線和 孔板輸送線的輸送終端位置設(shè)置傳感器，所述分距機(jī)械手安裝有五個夾手，所述分距機(jī)械 手還安裝有伺服電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)。 [0035] 可選地，所述全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)由復(fù)合自動導(dǎo)引車、機(jī)械臂、機(jī)械臂夾鉗、運(yùn)送 架、孔板和頂板組成，用于對孔板和頂板進(jìn)行擺放和收取，所述復(fù)合自動導(dǎo)引車還包括自帶 的視覺器，所述運(yùn)送架上安裝有牽引桿，所述孔板和頂板均貫穿設(shè)有鉤孔，所述孔板和頂板 的外壁均開設(shè)有凹槽，所述機(jī)械臂安裝于復(fù)合自動引導(dǎo)車上，所述機(jī)械臂上連接有機(jī)械臂 夾鉗。 [0036] 可選地，所述機(jī)器輔助擺放裝置由內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車、控制器、護(hù)欄和貨架組 成，所述控制器、護(hù)欄和貨架均安裝于內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車上。 [0037] 可選地，所述切割臺的頂部設(shè)有孔板安裝口，所述切割臺頂部的一側(cè)安裝有固定 夾，所述切割臺頂部的右側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與孔板安裝口固定連接，所述切 割刀安裝于切割臺的中部，所述限位開關(guān)安裝于固定夾的左端部，所述壓縮機(jī)安裝于切割 臺下方橫架上。 [0038] 可選地，所述蔬菜輸送帶的上方固定連接有包裝機(jī)組，包裝機(jī)組包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū) 動輥、包裝卷膜、供料輸送機(jī)和成形器，所述輸出機(jī)安裝于蔬菜輸送帶的右端部，且于包裝 機(jī)組的出口配合使用。 6 6 CN 114557274 A 說明書 4/10頁 [0039] 本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是： [0040] 1、本發(fā)明通過在自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設(shè)置有定時器，可實(shí)現(xiàn)自動啟動和關(guān)閉 營養(yǎng)液泵的運(yùn)行，有效解決了營養(yǎng)液泵不停運(yùn)作而導(dǎo)致的高耗電量，運(yùn)營成本的增加及最 終營養(yǎng)液泵破壞的問題。通過營養(yǎng)液泵連接延伸支管，對至少兩組的種植塔內(nèi)的種植物進(jìn) 行營養(yǎng)液精確噴灑。同時可以快速，精準(zhǔn)和以更低的施工費(fèi)，把農(nóng)業(yè)工廠建造起來，并可以 適用于越來越多城市正在推廣的高效率，高產(chǎn)能的城市農(nóng)場，解決城市食物鏈安全無保障 的問題。 [0041] 2、本發(fā)明的栽培種植系統(tǒng)，可以替代現(xiàn)有需要很多工人在戶外，從海綿片一塊一 塊的撕下帶有菜苗的海綿塊，并需要按孔板和頂板上的種植孔的位置不停重復(fù)彎著腰或提 著手來把無數(shù)個帶有菜苗的海綿塊人工塞進(jìn)孔板和頂板的孔內(nèi)，大大節(jié)約非常耗費(fèi)人力和 時間的工作，有效解決現(xiàn)在農(nóng)業(yè)普片面對非常難找到年輕工人來從事農(nóng)業(yè)的問題。在種植 蔬菜時通過裝有自動機(jī)器手的自動導(dǎo)引車從運(yùn)送架把種有菜苗海綿塊的孔板掛到種植塔 上的掛鉤和在收取蔬菜時通過裝有自動機(jī)器手的自動導(dǎo)引車把長滿蔬菜的孔板(頂板)取 下放到孔板(頂板)運(yùn)送架，并送到菜根自動切割設(shè)備上把菜根切除，也有效解決現(xiàn)在農(nóng)業(yè) 普片面對非常難找到年輕工人來從事農(nóng)業(yè)的問題，大大提高生產(chǎn)力和收入，讓農(nóng)民達(dá)到共 同富裕的目標(biāo)，并解決城市食物鏈安全無保障的問題。 附圖說明 [0042] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； [0043] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中自動氣霧栽培種植系統(tǒng)去除氣霧噴射裝置的立體圖； [0044] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中自動播種設(shè)備的立體圖； [0045] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中幼苗移栽機(jī)的立體圖； [0046] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中幼苗移栽機(jī)的局部結(jié)構(gòu)立體圖； [0047] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； [0048] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例中全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖； [0049] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例中全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的立體圖； [0050] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車結(jié)構(gòu)的立體圖； [0051] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例中菜根自動切割設(shè)備的氣缸初始狀態(tài)的立體圖； [0052] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例中菜根自動切割設(shè)備的氣缸伸出狀態(tài)的立體圖； [0053] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例中蔬菜自動包裝機(jī)構(gòu)的立體圖。 具體實(shí)施方式： [0054] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。 [0055] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時 針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于 描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特 定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。 [0056] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 7 7 CN 114557274 A 說明書 5/10頁 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上， 除非另有明確具體的限定。 [0057] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī) 械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元 件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā) 明中的具體含義。 [0058] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它 們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0059] 請參見圖1?圖12所示，示出了一種實(shí)施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其中，包括由 底盤2和苗床13組成的機(jī)架；安裝于底盤2表面的至少兩個種植塔1；安裝于底盤2下方的營 養(yǎng)液箱9；安裝于底盤2上且連接至營養(yǎng)液箱9中的氣霧噴射裝置，氣霧噴射裝置至少對兩種 植塔1內(nèi)進(jìn)行自動氣霧噴射；其中氣霧噴射裝置中安裝有與后臺控制器通訊連接(可通過任 意通訊連接方式連接，如最常見的RS35、RS232、RS422等連接方式，均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅 述)的定時器22，位于種植塔1內(nèi)的氣霧噴射裝置對具體位置處的種植物進(jìn)行精確噴灑。 [0060] 本實(shí)施例中，種植塔1包括呈梯形塔狀結(jié)構(gòu)組裝的孔板3、一對側(cè)板12以及頂板19， 孔板3相對傾斜且靠近設(shè)置，一對側(cè)板12分別連接位于前側(cè)和后側(cè)的孔板3的兩邊，頂板19 蓋設(shè)于孔板3一對側(cè)板12的頂部且四邊分別與孔板3和一對側(cè)板12的頂邊連接。 [0061] 本實(shí)施例中，孔板3、頂板19的表面設(shè)置有多個矩陣式排布的種植孔4，且種植孔4 中均設(shè)置有培養(yǎng)基5，種植孔4與種植塔1的內(nèi)部腔室聯(lián)通。 [0062] 本實(shí)施例中，種植孔4呈圓柱孔結(jié)構(gòu)且軸向垂直水平面地設(shè)置，培養(yǎng)基5水平設(shè)置 于種植孔4中。 [0063] 本實(shí)施例中，氣霧噴射裝置包括固定于底盤2上的營養(yǎng)液泵10；與營養(yǎng)液泵10的入 口連接的進(jìn)水管26；與營養(yǎng)液泵10的出口連接的輸送管8；與輸送管8連接且穿過任意種植 塔1的側(cè)板12的延伸支管6以及安裝于延伸支管6上的霧化噴頭7；營養(yǎng)液經(jīng)進(jìn)水管26、營養(yǎng) 液泵10、輸送管8、延伸支管6和霧化噴頭7以氣霧狀噴灑在種植于種植孔4中的種植物上。 [0064] 本實(shí)施例中，進(jìn)水管26和營養(yǎng)液泵10之間安裝有截止閥14。 [0065] 本實(shí)施例中，輸送管8與延伸支管6之間安裝有過濾器20和強(qiáng)磁處理器21，過濾器 20靠近營養(yǎng)液泵10。 [0066] 本實(shí)施例中，營養(yǎng)液箱9的側(cè)壁安裝有用于顯示營養(yǎng)液液位的液位顯示器15，營養(yǎng) 液箱9內(nèi)安裝有液位浮球閥11，液位浮球閥11通過管路23連接至外部的營養(yǎng)液供應(yīng)罐24，營 養(yǎng)液供應(yīng)罐24通過管路連接至營養(yǎng)液調(diào)配罐25；營養(yǎng)液供應(yīng)罐24和營養(yǎng)液調(diào)配罐25以垂直 方向設(shè)置，使得營養(yǎng)液靠重力向下流向營養(yǎng)液箱9。 [0067] 本實(shí)施例中，營養(yǎng)液泵10、液位浮球閥11均與后臺控制器通訊連接或電連接，營養(yǎng) 8 8 CN 114557274 A 說明書 6/10頁 液供應(yīng)罐24和營養(yǎng)液調(diào)配罐25同樣與后臺控制器通訊連接。 [0068] 本實(shí)施例中，由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣 缸，可左右移動和升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機(jī)柜組 成的自動播種設(shè)備，已被播種海綿輸出帶33和海綿片輸送帶32均安裝于機(jī)柜30的頂部，已 被播種海綿輸出帶33和海綿片輸送帶32的外壁安裝有小型氣缸34，海綿片輸送帶32的頂部 安裝有海綿片存放箱31，機(jī)柜30的頂部固定連接有兩個機(jī)架，兩個機(jī)架的外壁均安裝有驅(qū) 動氣缸，驅(qū)動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅(qū)動氣缸控制線移動和升降，另兩個驅(qū)動氣 缸控制開孔面板38升降，開孔面板38的外壁貫通開設(shè)有錐形嘴，線設(shè)有針式吸嘴， 已被播種海綿輸出帶33的上方安裝有種子槽36和種子槽震動裝置37。 [0069] 具體使用時，海綿片存放箱31放置海綿片39后，海綿片輸送帶32自動運(yùn)行，海綿片 輸送帶32轉(zhuǎn)動一周后自動停止。海綿片輸送帶32開始運(yùn)行，把在海綿片存放箱31里最下面 的那塊海綿片39送至預(yù)設(shè)的可升降的開孔面板38的下方。當(dāng)海綿片39在這位置時，兩側(cè)各 設(shè)有的一個小型氣缸34限制海綿片39的位置。檢測裝置檢測到有海綿片后，海綿片輸送帶 32自動停止。隨后絲桿模組帶動線的上方，然后下降，同時種子 槽震動裝置37開始震動，讓線上預(yù)設(shè)的針式吸嘴更容易吸住在震動的種子，然后 吸有種子的線的正上方。隨后可升降的開孔面板38下降到 剛才停在海綿片輸送帶32上的海綿片39上方，開孔面板38所有的錐形嘴正好對準(zhǔn)海綿片上 預(yù)先切好的所有圓型塊的孔，把所有的孔的孔徑放大。這時在開孔面板38正上方的線開始下降，線的所有針式吸嘴會正好對齊開孔面板38上的所有的錐形孔。這 時線停止吸氣，讓種子從所有它所有的針式吸嘴自然掉落到已被放大的海綿片39 預(yù)先切好的圓型塊的孔內(nèi)。種子掉落到海綿片預(yù)設(shè)的所有的孔內(nèi)后，線自動上升 回到原位，隨后開孔面板38也自動回升到原位。兩側(cè)小型氣缸34打開限位，已被播種海綿輸 出帶33開始啟動，把已播好種子的海綿片39從播種的位置輸出。待已播好種子的海綿片39 從播種位置被輸出后，機(jī)器繼續(xù)循環(huán)，海綿片存放箱31里現(xiàn)在最下面的那塊海綿片39又被 送至預(yù)設(shè)的可升降的開孔面板38的下方，兩側(cè)小型氣缸34再次打開限位，重復(fù)上述的步驟。 [0070] 本實(shí)施例中，由機(jī)械手橫移模組、機(jī)械手縱向模組和分距機(jī)械手組成的幼苗移栽 機(jī)，幼苗移栽機(jī)40上安裝有海綿輸送線和孔板輸送線，且于海綿輸送線和孔板輸送線的輸 送終端位置設(shè)置傳感器，分距機(jī)械手43安裝有五個夾手44，分距機(jī)械手43還安裝有伺服電 機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)45。 [0071] 具體使用時，種有幼苗的海綿塊46從250毫米*250毫米海綿片由設(shè)備進(jìn)行預(yù)切成 9*9排海綿塊46，整齊排好從海綿輸送線輸送，按需要通過孔板輸送線)經(jīng)輸送線輸送至裝入位置指定位置時，傳感器感應(yīng)到 位，輸送線暫時停止運(yùn)作。傳感器傳送信號至可編程控制器后，可編程控制器控制機(jī)械手縱 向模組42及機(jī)械手橫移模組41及分距機(jī)械手43移動至海綿塊指定位置，分距機(jī)械手43裝有 5個與海綿塊單個位置間距一致的夾手44，通過分距機(jī)械手上的伺服電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)45，將夾 手44套入指定位置的海綿塊46后，對海綿塊46進(jìn)行夾緊(海綿塊直徑為21毫米，頂板19和孔 板3孔的孔徑為20毫米，需將海綿塊夾取變形至直徑20毫米)，然后將夾持住的海綿塊46裝 入指定位置的種植孔。頂板19和孔板3因裝入海綿塊位置的間距不同，則分距機(jī)械手43通過 伺服電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)45通過頂板19或孔板3間距不同而調(diào)整海綿塊46的夾取間距，跟隨頂板 9 9 CN 114557274 A 說明書 7/10頁 19或孔板3裝入位置間距的變化。 [0072] 本實(shí)施例中，擺放系統(tǒng)包括全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)和機(jī)器輔助擺放裝置； [0073] 具體的，全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)由復(fù)合自動導(dǎo)引車、機(jī)械臂、機(jī)械臂夾鉗、運(yùn)送架、 孔板和頂板組成，用于對孔板和頂板進(jìn)行擺放和收取，復(fù)合自動導(dǎo)引車60還包括自帶的視 覺器，所述運(yùn)送架63上安裝有牽引桿71，孔板3和頂板19均貫穿設(shè)有鉤孔64，孔板3和頂板19 的外壁均開設(shè)有凹槽65，南宮28登錄入口機(jī)械臂61安裝于復(fù)合自動引導(dǎo)車60上，機(jī)械臂61上連接有機(jī)械臂 夾鉗62，全自動擺放/收取機(jī)構(gòu)中復(fù)合自動導(dǎo)引車可以為AGV小車，整體采用全自動智能操 作，僅僅需要人工控制設(shè)定的程序，即可完成全天24小時不間斷的工作，適合大規(guī)模種植用 戶。 [0074] 具體的，復(fù)合自動導(dǎo)引車60按照自帶的視覺器和設(shè)定的程序，通過牽引連接桿連 接到空載的運(yùn)送架63的牽引桿71，開到有關(guān)的種植塔1，機(jī)械臂61通過手臂上的機(jī)械臂夾鉗 62往長滿蔬菜的每個種植塔1兩邊斜腳的孔板3的凹槽65夾住，把位于前、后的孔板3從下到 上，一片一片擺放到空載的運(yùn)送架63至運(yùn)送架裝滿，再把裝在運(yùn)送架的長滿蔬菜的位于前、 后的孔板3轉(zhuǎn)送到菜根切割區(qū)卸貨，再拉著空載的運(yùn)送架63回到原來的位置繼續(xù)蔬菜收取 工作。按此步驟先把長滿蔬菜的位于前、后的孔板3全部收取和運(yùn)送。 [0075] 進(jìn)一步的，按已輸入的程序，復(fù)合自動導(dǎo)引車60按照自帶的視覺器和設(shè)定的程序 通過牽引連接桿連接到空載的運(yùn)送架63的牽引桿71開到有關(guān)的種植塔1，機(jī)械臂通過手臂 上的夾鉗62往長滿蔬菜的頂板19的凹槽65夾住，一片一片把長滿蔬菜的頂板19收取，擺放 到空載的運(yùn)送架63至運(yùn)送架63裝滿，轉(zhuǎn)送到菜根切割區(qū)卸貨，再拉著空載運(yùn)送架63回到原 來的位置繼續(xù)蔬菜收取工作。按此步驟把長滿蔬菜的頂板19全部收取和運(yùn)送，運(yùn)送架63上 還設(shè)有活動式的支撐臂70，通過活動式的支撐臂70可以通過調(diào)整它們之間的距離到最合適 的距離。 [0076] 本實(shí)施例中，機(jī)器輔助擺放裝置由內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車72、控制器73、護(hù)欄74和貨 架75組成，控制器73、護(hù)欄74和貨架75均安裝于內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車72上，機(jī)器輔助擺放裝 置為人工操作的半自動裝置，該半自動裝置通過人工代替復(fù)合自動導(dǎo)引車60和機(jī)械臂等自 動化設(shè)備，使得整體造價成本低，適合小規(guī)模種植用戶。 [0077] 進(jìn)一步的，操作人員通過控制器73把內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車72開到要擺放孔板3或 頂板19的位置，通過抓取安裝在板上的手柄76把帶有幼苗的孔板3或頂板19，從貨架75取 出，并把孔板3或頂板19上的兩個鉤孔64往種植塔1的支撐桿上的鉤掛上去。按此步驟把內(nèi) 燃機(jī)或電動驅(qū)動車72上貨架75里的所有的孔板3或頂板19擺放到種植塔1。然后操作人員通 過控制器73把內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車72開回到育苗區(qū)把其他帶有幼苗的孔板3或頂板19裝到 貨架75裝滿為止，再開回到最后擺放孔板3或頂板19的位置，按同樣的步驟完成孔板3或頂 板19擺放的工作。 [0078] 本實(shí)施例中，由切割臺、孔板安裝口、自動孔板固定夾、氣缸、切割刀、菜根收集箱、 限位開關(guān)和壓縮機(jī)組成的菜根自動切割設(shè)備，切割臺80的頂部設(shè)有孔板安裝口82，切割臺 80頂部的一側(cè)安裝有固定夾83，固定夾83為工業(yè)常規(guī)使用的制動夾具，該制動夾具設(shè)有電 磁閥，切割臺80頂部的右側(cè)安裝有氣缸84，氣缸84的輸出端與孔板安裝口82固定連接，切割 刀85安裝于切割臺80的中部，限位開關(guān)87為兩個，兩個限位開關(guān)87分別安裝于固定夾83的 左端部和孔板安裝口82的右端部，壓縮機(jī)81安裝于切割臺80下方橫架上，電磁閥、限位開關(guān) 10 10 CN 114557274 A 說明書 8/10頁 87和氣缸84電性連接。 [0079] 使用前，氣缸84的缸臂是收縮的。當(dāng)人工把長滿蔬菜的孔板3(或頂板19)放到孔板 安裝口82時，限位開關(guān)87被接觸，啟動電路連接的電磁閥，固定夾83自動把孔板3(或頂板 19)固定好，同時氣缸84自動伸張，把長滿蔬菜的孔板3(或頂板19)朝切割刀85的方向推，直 到另外一端的限位開關(guān)87被接觸，關(guān)閉電路連接的電磁閥來切斷氣源，使氣缸84的缸臂停 止工作，同時固定夾83自動打開。再通過氣缸84的自動伸張把孔板3(或頂板19)往前推時， 孔板3(或頂板19)經(jīng)過切割刀85時，菜根被切割刀85切除。被割除的菜根掉入菜根收集箱86 里，以方便處理。壓縮機(jī)81提供控制系統(tǒng)的壓縮空氣。當(dāng)已被切根的孔板3(或頂板19)被人 工取走時，限位開關(guān)87被打開，電路連接的電磁閥開啟氣源，使氣缸84的缸臂往回收縮，回 復(fù)到初始狀態(tài)。 [0080] 本實(shí)施例中，由蔬菜輸送帶、包裝機(jī)組和輸出機(jī)組成的蔬菜自動包裝機(jī)構(gòu)，蔬菜輸 送帶90的上方固定連接有包裝機(jī)組91，包裝機(jī)組91包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輥、包裝卷膜、供料 輸送機(jī)和成形器，輸出機(jī)92安裝于蔬菜輸送帶90的右端部，且于包裝機(jī)組91的出口配合使 用。 [0081] 具體使用時，人工把已被切根的蔬菜放到包裝機(jī)的蔬菜輸送帶90上，蔬菜輸送帶 90把菜輸送到包裝機(jī)組91。在包裝機(jī)組91內(nèi)，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動，繼而使得 包裝卷膜通過包裝膜將蔬菜包裝成形,被包裝的蔬菜由供料輸送機(jī)送入成形器后,進(jìn)行縱 向封合和橫向封切,再由排出輸出機(jī)92輸出。 [0082] 通過以下說明進(jìn)一步地認(rèn)識本發(fā)明的特性及功能。 [0083] 本實(shí)施例示出了一種自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，包括營養(yǎng)液箱9；由至少兩組獨(dú)立和 相同的板組成的孔板3和頂板19組成，用于種植綠植的種植塔1；隔離營養(yǎng)液箱9與種植塔1 的底盤2和支撐它們的苗床13；以及安裝于兩個種植塔1之間用于給綠植加營養(yǎng)液的氣霧噴 射裝置。 [0084] 種植塔1包括彼此圍繞連接的孔板3、側(cè)板12以及固定孔板3、側(cè)板12和頂部的頂板 19；孔板3和頂板19中均開設(shè)多個種植孔4。 [0085] 種植孔4中設(shè)置培養(yǎng)基5，種植孔4的軸線 之間通過連接桿固定，側(cè)板12貫穿設(shè)有兩個進(jìn)水孔121。自動氣霧噴射裝置包括安裝于底盤 2上的營養(yǎng)液泵10，營養(yǎng)液泵10的出口連接輸送管8，輸送管8連接過濾器20和強(qiáng)磁處理器 21，穿過左右兩邊的側(cè)板12的進(jìn)水孔121，輸送管8位于種植塔1內(nèi)的表面延伸支管6，延伸支 管6上安裝霧化噴頭7。營養(yǎng)液箱9側(cè)壁安裝有液位顯示器15，營養(yǎng)液箱9內(nèi)安裝有液位浮球 閥11，營養(yǎng)液箱9的下方安裝有排水塞17。 [0086] 種植塔1的種植體是由孔板3和頂板19組成?？装?設(shè)置有垂直間距比水平間距大 的彼此間隔的種植孔4，頂板19則設(shè)置有垂直間距和水平間距一樣彼此間隔的種植孔4，所 設(shè)的種植孔4提供放置如海棉等吸水性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的幼苗生長培養(yǎng)基5，讓幼苗吸收營養(yǎng) 液生長。 [0087] 頂板19，孔板3，側(cè)板12和底盤2內(nèi)所形成的密閉空間內(nèi)設(shè)置有至少兩排用于輸送 營養(yǎng)液的延伸支管6，延伸支管6上設(shè)置有彼此間距優(yōu)選地至少為250毫米的霧化噴頭7，提 供霧狀的營養(yǎng)液給種植在種植孔4內(nèi)的幼苗。 [0088] 底盤2安裝有貫穿其并通過進(jìn)水管26連接至營養(yǎng)液箱9內(nèi)的營養(yǎng)液的營養(yǎng)液泵10， 11 11 CN 114557274 A 說明書 9/10頁 營養(yǎng)液泵10的出口連接到輸送管8，輸送管8上安裝有過濾器20和強(qiáng)磁處理器21，穿過左右 兩邊的側(cè)板12的進(jìn)水孔121，連接輸送管8位于種植塔1內(nèi)的表面延伸支管6，延伸支管6上安 裝霧化噴頭7。 [0089] 連接到設(shè)置在頂板19，孔板3，側(cè)板12和底盤2內(nèi)部形成的密閉空間內(nèi)的至少兩排 帶有彼此間距至少250毫米霧化噴頭7的延伸支管6。營養(yǎng)液箱9內(nèi)設(shè)置有一個液位浮球閥 11。 [0090] 營養(yǎng)液泵10通過穿過底板的進(jìn)水管26從營養(yǎng)液箱9抽取營養(yǎng)液。在這進(jìn)水管26處 裝有截止閥14，當(dāng)有關(guān)液位浮球閥11發(fā)生故障時，不能自動從營養(yǎng)液供應(yīng)罐輸入營養(yǎng)液時， 可以手動打開此截止閥14，從營養(yǎng)液供應(yīng)罐24直接通過管路23輸入營養(yǎng)液。每個營養(yǎng)液箱9 的下方設(shè)置了一個排水塞17，供需要時排泄?fàn)I養(yǎng)液箱9內(nèi)的營養(yǎng)液。 [0091] 本實(shí)施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的塔型設(shè)計科學(xué)，合理；只要在每排設(shè)備之間 留出至少0.6米的走道，每排自動自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的兩端沒種植蔬菜的面朝東西方 向排置，每排種植體一整天都能接觸到陽光的照射。 [0092] 本實(shí)施例的自動自動氣霧栽培種植系統(tǒng)營養(yǎng)液箱內(nèi)的液位浮球閥11，通過管路23 連接到營養(yǎng)液供應(yīng)罐24，形成一個營養(yǎng)液供給系統(tǒng)。當(dāng)營養(yǎng)液液位降到設(shè)定的低液位時，液 位浮球閥11自動打開，讓營養(yǎng)液從營養(yǎng)液供應(yīng)罐24，通過重力流，自動流到有關(guān)的營養(yǎng)液箱 9，至液位升到設(shè)定液位，液位浮球閥關(guān)閉，停止?fàn)I養(yǎng)液的輸入。營養(yǎng)液供應(yīng)罐24里的營養(yǎng)液 是從設(shè)有自動調(diào)配肥料比例功能的調(diào)配罐25，通過管路輸入的。這設(shè)計真正的實(shí)現(xiàn)了自動 氣霧栽培種植系統(tǒng)的營養(yǎng)液自動供給的功能。 [0093] 本實(shí)施例的系統(tǒng)，所有組成部分都是以摸具生產(chǎn)的模塊標(biāo)準(zhǔn)件，精準(zhǔn)的連接成系 統(tǒng)。加上因?yàn)椴考际敲呱a(chǎn)的，價格低廉，現(xiàn)場安裝時間和安裝費(fèi)也同時降到最低程 度，可以真正實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)工廠化技術(shù)的推廣。 [0094] 因?yàn)樗薪M成部分都是摸具生產(chǎn)的模塊標(biāo)準(zhǔn)件，能保證所有接縫密閉，防止?fàn)I養(yǎng) 液外泄所造成的浪費(fèi)和碰到陽光時，造成種植體生長綠藻，破壞種植體，同時損害蔬菜。 [0095] 本實(shí)施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由種植塔，側(cè)板和底盤組成。每個系 統(tǒng)有預(yù)設(shè)的營養(yǎng)液箱，營養(yǎng)液箱頂部設(shè)有營養(yǎng)液泵，泵的出口連接到一條輸送管，連接過濾 器和強(qiáng)磁處理器，穿過左右兩邊的側(cè)板，連接輸送管位于種植塔內(nèi)的表面延伸支管，支管上 安裝噴頭。 [0096] 輸送管穿過側(cè)板，連接到設(shè)置在種植塔，側(cè)板和底盤所形成的密閉空間內(nèi)的至少 兩排帶有間距至少250毫米的氣霧噴頭的營養(yǎng)液支管。因?yàn)橄到y(tǒng)是由標(biāo)準(zhǔn)模塊組成，可以預(yù) 先規(guī)定幾個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，進(jìn)行管路水力計算，把灌溉系統(tǒng)部分所有的泵，管路和噴頭等部件標(biāo) 準(zhǔn)化。按照有關(guān)農(nóng)場的面積配對有關(guān)預(yù)先規(guī)定的規(guī)格來拼湊系統(tǒng)，有效的解決了因?yàn)樵瓉?營養(yǎng)液泵離開營養(yǎng)液池距離太遠(yuǎn)所帶來的需要先對每個高壓泵的流量，壓力等等進(jìn)行計算 來保證營養(yǎng)液量能滿足整個植物生長區(qū)的需求和整個安裝復(fù)雜，耗時及費(fèi)用高的各種問 題。 [0097] 本實(shí)施例的系統(tǒng)，從噴頭噴到菜根的剩余的營養(yǎng)液直接重力往下回流到營養(yǎng)液 箱，解決了因?yàn)闋I養(yǎng)液池遠(yuǎn)離植物種植區(qū)導(dǎo)致回流管道因?yàn)榫嚯x長而需安裝殺菌裝置和緩 沖溝槽和緩沖壁的需求所帶來的問題。 [0098] 本實(shí)施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的設(shè)計讓從噴頭噴到菜根的剩余營養(yǎng)液直接 12 12 CN 114557274 A 說明書 10/10頁 重力往下回流到自身的營養(yǎng)液箱，無需在地面挖回流槽讓剩余的營養(yǎng)液回流到營養(yǎng)液池， 適用于有地農(nóng)田，鋼筋水泥或?yàn)r青等地面種植，有利于推廣城市農(nóng)業(yè)來解決全球所面臨缺 乏耕地和城市人口劇增的問題。 [0099] 本實(shí)施例的系統(tǒng)可以通過管路接起來，按具體要求形成大或小的系統(tǒng)，并且自動 運(yùn)作，適用于大規(guī)模農(nóng)業(yè)工廠和在城市里的小農(nóng)戶。 [0100] 本實(shí)施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中種植體的孔是根據(jù)具種植體的具體斜度，經(jīng) 計算后，按最合適的角度開的。這些計算后而開的孔，正好是朝上的，符合蔬菜的自然生長 規(guī)律，有利于蔬菜的生長。 [0101] 綜上所述，本發(fā)明通過在自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設(shè)置有定時器，可實(shí)現(xiàn)自動啟 動和關(guān)閉營養(yǎng)液泵的運(yùn)行，有效解決了營養(yǎng)液泵不停運(yùn)作而導(dǎo)致的高耗電量，運(yùn)營成本的 增加及最終營養(yǎng)液泵破壞的問題。通過營養(yǎng)液泵連接延伸支管，對至少兩組的種植塔內(nèi)的 種植物進(jìn)行營養(yǎng)液精確噴灑。同時可以快速，精準(zhǔn)和以更低的施工費(fèi)，把農(nóng)業(yè)工廠建造起 來，并可以適用于越來越多城市正在推廣的高效率，高產(chǎn)能的城市農(nóng)場，解決城市食物鏈安 全無保障的問題。 [0102] 以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對 于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替 換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。 13 13 CN 114557274 A 說明書附圖 1/10頁 圖1 14 14 CN 114557274 A 說明書附圖 2/10頁 圖2 15 15 CN 114557274 A 說明書附圖 3/10頁 圖3 16 16 CN 114557274 A 說明書附圖 4/10頁 圖4 圖5 17 17 CN 114557274 A 說明書附圖 5/10頁 圖6 18 18 CN 114557274 A 說明書附圖 6/10頁 圖7 19 19 CN 114557274 A 說明書附圖 7/10頁 圖8 20 20 CN 114557274 A 說明書附圖 8/10頁 圖9 21 21 CN 114557274 A 說明書附圖 9/10頁 圖10 22 22 CN 114557274 A 說明書附圖 10/10頁 圖11 圖12 23 23

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