安裝于所述底盤上且連接至所述營養(yǎng)液箱中的氣霧噴射裝置，所述氣霧噴射裝置至少

　　所述氣霧噴射裝置中安裝有定時器，位于所述種植塔內的所述氣霧噴射裝置對具體位

　　由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣缸，可左右移動和

　　升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機柜組成的自動播種設

　　由切割臺、孔板安裝口、自動孔板固定夾、氣缸、切割刀、菜根收集箱、限位開關和壓縮

　　2.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述種植塔包括呈梯形

　　塔狀結構組裝的孔板、后孔板、一對側板以及頂板，所述孔板和所述后孔板相對傾斜且靠近

　　設置，一對所述側板分別連接所述孔板和所述后孔板的左右兩側，所述頂板蓋設于所述孔

　　板、所述后孔板和一對所述側板的頂部且四邊分別與所述孔板、所述后孔板和一對所述側

　　板的頂邊連接，孔板、所述后孔板和所述頂板的表面設置有多個矩陣式排布的種植孔，且所

　　述種植孔中均設置有培養(yǎng)基，所述種植孔與所述種植塔的內部腔室聯(lián)通，種植孔呈圓柱孔

　　3.根據(jù)權利要求2所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述氣霧噴射裝置包

　　營養(yǎng)液經(jīng)所述進水管、所述營養(yǎng)液泵、所述輸送管、所述延伸支管和所述霧化噴頭以氣

　　進水管和所述營養(yǎng)液泵之間安裝有截止閥，輸送管與所述延伸支管之間安裝有過濾器

　　4.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液箱的側壁安

　　裝有用于顯示營養(yǎng)液液位的液位顯示器，所述營養(yǎng)液箱內安裝有液位浮球閥，所述液位浮

　　球閥通過管路連接至外部的營養(yǎng)液供應罐，所述營養(yǎng)液供應罐通過管路連接至營養(yǎng)液調配

　　5.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述已被播種海綿輸出

　　帶和海綿片輸送帶均安裝于機柜的頂部，所述已被播種海綿輸出帶和海綿片輸送帶的外壁

　　安裝有播種限位氣缸，所述海綿片輸送帶的頂部安裝有海綿片存放箱，所述機柜的頂部固

　　定連接有兩個機架，兩個機架的外壁均安裝有驅動氣缸，驅動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅動

　　氣缸控制真空裝置移動和升降，另兩個驅動氣缸控制開孔面板升降，所述開孔面板的外壁

　　貫通開設有錐形嘴，所述真空裝置設有針式吸嘴，所述已被播種海綿輸出帶的上方安裝有

　　6.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述幼苗移栽機上安裝

　　有海綿輸送線和孔板輸送線，且于海綿輸送線和孔板輸送線的輸送終端位置設置傳感器，

　　7.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述全自動擺放/收取

　　機構由復合自動導引車、機械臂、機械臂夾鉗、運送架、孔板和頂板組成，用于對孔板和頂板

　　進行擺放和收取，所述復合自動導引車還包括自帶的視覺器，所述運送架上安裝有牽引桿，

　　所述孔板和頂板均貫穿設有鉤孔，所述孔板和頂板的外壁均開設有凹槽，所述機械臂安裝

　　8.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述機器輔助擺放裝置

　　由內燃機或電動驅動車、控制器、護欄和貨架組成，所述控制器、護欄和貨架均安裝于內燃

　　9.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述切割臺的頂部設有

　　孔板安裝口，所述切割臺頂部的一側安裝有固定夾，所述切割臺頂部的右側安裝有氣缸，所

　　述氣缸的輸出端與孔板安裝口固定連接，所述切割刀安裝于切割臺的中部，所述限位開關

　　10.根據(jù)權利要求1所述的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其特征在于，所述蔬菜輸送帶的上

　　方固定連接有包裝機組，包裝機組包括驅動電機、驅動輥、包裝卷膜、供料輸送機和成形器，

　　食物的需求也隨著劇增。今天，世界超過一半的人口居住在城市。據(jù)聯(lián)合國估計，到2050年，

　　城市人口將會占據(jù)世界總人口的65％。這將會給城市的食物供應帶來很大的挑戰(zhàn)。

　　因為農(nóng)業(yè)可帶來的經(jīng)濟效益不大，很多年輕人不愿把耕種當成職業(yè)，導致農(nóng)民的平均年齡

　　越來越大。但如果我們要有食物，就得讓農(nóng)民實現(xiàn)更高的收入，讓農(nóng)業(yè)成為有奔頭的產(chǎn)業(yè)，

　　讓農(nóng)民成為有吸引力的職業(yè)以吸引更多有知識的年輕人從事農(nóng)業(yè)。這就需要提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

　　業(yè)其中的一種最高效的種植技術。因為采用這技術種植的蔬菜的根部是通過懸掛在空氣

　　中，同時營養(yǎng)液是通過噴嘴以霧狀向蔬菜的根噴灑，使得蔬菜的根部最有效和最充分的吸

　　收營養(yǎng)液，促使蔬菜長得又快又大，使得氣霧栽培得到比較迅速的推廣。因此，本申請?zhí)岢?

　　栽培系統(tǒng)，公開了技術如鋼架，一件一件，通過焊接，螺栓和螺帽等的工藝來固定和安裝。因

　　為散件都是以人工在工廠生產(chǎn)的，很難做到百分百的精確度，導致在現(xiàn)場組裝時，因為加工

　　尺寸不準確，導致要對部件做修正和反工，費時又費力，安裝，施工費用比設備費高多，實現(xiàn)

　　不了“可以以廉價的成本實現(xiàn)氣生根”，“…成本低的特點，有利于農(nóng)業(yè)工廠化技術的推廣，

　　而人工安裝這么多散件，很難做到每個散件的接口都密封，導致在噴灑營養(yǎng)液時，

　　營養(yǎng)液外泄而造成運營成的浪費，而且當營養(yǎng)液外泄，碰到陽光時，會促使種植體生長綠

　　藻，破壞種植體，同時損害蔬菜。因為植物生長區(qū)需要通過管路連接到另外的獨立營養(yǎng)液

　　池，通過高壓泵抽水輸送到植物生長區(qū)，就需要先對高壓泵的流量，壓力等等進行計算來保

　　證營養(yǎng)液量能滿足整個植物生長區(qū)的需求，種出蔬菜。植物生長區(qū)離獨立營養(yǎng)液池越遠，高

　　要把剩余的營養(yǎng)液回收到營養(yǎng)液池，需要通過管路。因為距離長，營養(yǎng)液可能會被

　　感染，需安裝殺菌裝置。為了減緩回流營養(yǎng)液的流速，以保證回流營養(yǎng)液都能通過殺菌裝置

　　殺菌，就需要緩沖溝槽和緩沖壁，增加了造價和安裝時間。而為了減少浪費營養(yǎng)液，需要在

　　立體種植體的底面設置傾斜的回流槽(就是在地面挖回流槽)讓營養(yǎng)液回流到遠處的營養(yǎng)

　　池。這種種植技術只適用于全球所面臨缺乏耕地的有土的農(nóng)場，不適用于全球越來越多城

　　產(chǎn)能和高效率的城市農(nóng)廠。種植體的孔是90度直通的。所有植物，包扣蔬菜在內，在生長的

　　全過程，按自然規(guī)律都是朝上生長的。當蔬菜苗被種植到兩個斜側面的種植體，按所開的90

　　有菜苗的培養(yǎng)基放置到孔板上的每個種植孔。在采摘時，也是完全依賴人工把每棵菜從每

　　個種植孔拔出，放到菜籃里，菜籃滿后需把菜籃一個個沿著每排立體種植體之間狹窄的走

　　道送到蔬菜收集處把籃子里的菜交給收集人員，然后再通過狹窄的走道回到原來最后的采

　　摘位置，很耗費人力和時間，導致低生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。農(nóng)場越大，所需用的工作人員越

　　多。在如今全世界面對農(nóng)民老年化的問題，再加上這些工作都是戶外的勞動，很難解決所需

　　勞動力，尤其是吸引年輕勞動力的問題，這大大限制現(xiàn)有專利技術的實際運用，更是無法利

　　由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣缸，可左右移

　　動和升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機柜組成的自動播種

　　由切割臺、孔板安裝口、自動孔板固定夾、氣缸、切割刀、菜根收集箱、限位開關和

　　板，所述孔板和所述后孔板相對傾斜且靠近設置，一對所述側板分別連接所述孔板和所述

　　后孔板的左右兩側，所述頂板蓋設于所述孔板、所述后孔板和一對所述側板的頂部且四邊

　　分別與所述孔板、所述后孔板和一對所述側板的頂邊連接，孔板、所述后孔板和所述頂板的

　　表面設置有多個矩陣式排布的種植孔，且所述種植孔中均設置有培養(yǎng)基，所述種植孔與所

　　述種植塔的內部腔室聯(lián)通，種植孔呈圓柱孔結構且軸向垂直水平面地設置，所述培養(yǎng)基水

　　營養(yǎng)液經(jīng)所述進水管、所述營養(yǎng)液泵、所述輸送管、所述延伸支管和所述霧化噴頭

　　養(yǎng)液箱內安裝有液位浮球閥，所述液位浮球閥通過管路連接至外部的營養(yǎng)液供應罐，所述

　　營養(yǎng)液供應罐通過管路連接至營養(yǎng)液調配罐，營養(yǎng)液泵、所述液位浮球閥均與后臺控制器

　　被播種海綿輸出帶和海綿片輸送帶的外壁安裝有播種限位氣缸，所述海綿片輸送帶的頂部

　　安裝有海綿片存放箱，所述機柜的頂部固定連接有兩個機架，兩個機架的外壁均安裝有驅

　　動氣缸，驅動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅動氣缸控制真空裝置移動和升降，另兩個驅動氣缸

　　控制開孔面板升降，所述開孔面板的外壁貫通開設有錐形嘴，所述真空裝置設有針式吸嘴，

　　孔板輸送線的輸送終端位置設置傳感器，所述分距機械手安裝有五個夾手，所述分距機械

　　可選地，所述全自動擺放/收取機構由復合自動導引車、機械臂、機械臂夾鉗、運送

　　架、孔板和頂板組成，用于對孔板和頂板進行擺放和收取，所述復合自動導引車還包括自帶

　　的視覺器，所述運送架上安裝有牽引桿，所述孔板和頂板均貫穿設有鉤孔，所述孔板和頂板

　　的外壁均開設有凹槽，所述機械臂安裝于復合自動引導車上，所述機械臂上連接有機械臂

　　夾，所述切割臺頂部的右側安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與孔板安裝口固定連接，所述切

　　割刀安裝于切割臺的中部，所述限位開關安裝于固定夾的左端部，所述壓縮機安裝于切割

　　可選地，所述蔬菜輸送帶的上方固定連接有包裝機組，包裝機組包括驅動電機、驅

　　動輥、包裝卷膜、供料輸送機和成形器，所述輸出機安裝于蔬菜輸送帶的右端部，且于包裝

　　1、本實用新型通過在自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設置有定時器，可實現(xiàn)自動啟動和

　　關閉營養(yǎng)液泵的運行，有效解決了營養(yǎng)液泵不停運作而導致的高耗電量，運營成本的增加

　　及最終營養(yǎng)液泵破壞的問題。通過營養(yǎng)液泵連接延伸支管，對至少兩組的種植塔內的種植

　　物進行營養(yǎng)液精確噴灑。同時可以快速，精準和以更低的施工費，把農(nóng)業(yè)工廠建造起來，并

　　可以適用于越來越多城市正在推廣的高效率，高產(chǎn)能的城市農(nóng)場，解決城市食物鏈安全無

　　2、本實用新型的栽培種植系統(tǒng)，可以替代現(xiàn)有需要很多工人在戶外，從海綿片一

　　塊一塊的撕下帶有菜苗的海綿塊，并需要按孔板和頂板上的種植孔的位置不停重復彎著腰

　　或提著手來把無數(shù)個帶有菜苗的海綿塊人工塞進孔板和頂板的孔內，大大節(jié)約非常耗費人

　　力和時間的工作，有效解決現(xiàn)在農(nóng)業(yè)普遍面對非常難找到年輕工人來從事農(nóng)業(yè)的問題。在

　　種植蔬菜時通過裝有自動機器手的自動導引車從運送架把種有菜苗海綿塊的孔板掛到種

　　植塔上的掛鉤和在收取蔬菜時通過裝有自動機器手的自動導引車把長滿蔬菜的孔板(頂

　　板)  取下放到孔板(頂板)運送架，并送到菜根自動切割設備上把菜根切除，也有效解決現(xiàn)

　　在農(nóng)業(yè)普遍面對非常難找到年輕工人來從事農(nóng)業(yè)的問題，大大提高生產(chǎn)力和收入，并解決

　　在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬

　　度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順

　　時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便

　　于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

　　此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性

　　或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，南宮28下載限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

　　隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個

　　在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固

　　定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可

　　以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是

　　兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語

　　在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

　　“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通

　　過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第

　　一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特

　　征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅

　　請參見圖1?圖12所示，示出了一種實施例的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，其中，包括由

　　底盤2和苗床13組成的機架；安裝于底盤2表面的至少兩個種植塔1；安裝于底盤2下方的營

　　養(yǎng)液箱9；安裝于底盤2上且連接至營養(yǎng)液箱9  中的氣霧噴射裝置，氣霧噴射裝置至少對兩

　　種植塔1內進行自動氣霧噴射；其中氣霧噴射裝置中安裝有與后臺控制器通訊連接(可通過

　　任意通訊連接方式連接，如最常見的RS35、RS232、RS422等連接方式，均為現(xiàn)有技術，在此不

　　贅述)的定時器22，位于種植塔1內的氣霧噴射裝置對具體位置處的種植物進行精確噴灑。

　　本實施例中，種植塔1包括呈梯形塔狀結構組裝的孔板3、一對側板12  以及頂板

　　19，孔板3相對傾斜且靠近設置，一對側板12分別連接位于前側和后側的孔板3的兩邊，頂板

　　19蓋設于孔板3一對側板12的頂部且四邊分別與孔板3和一對側板12的頂邊連接。

　　本實施例中，孔板3、頂板19的表面設置有多個矩陣式排布的種植孔4，且種植孔4

　　本實施例中，種植孔4呈圓柱孔結構且軸向垂直水平面地設置，培養(yǎng)基5  水平設置

　　本實施例中，氣霧噴射裝置包括固定于底盤2上的營養(yǎng)液泵10；與營養(yǎng)液泵10的入

　　口連接的進水管26；與營養(yǎng)液泵10的出口連接的輸送管8；與輸送管8連接且穿過任意種植

　　塔1的側板12的延伸支管6以及安裝于延伸支管6上的霧化噴頭7；營養(yǎng)液經(jīng)進水管26、營養(yǎng)

　　液泵10、輸送管8、延伸支管6和霧化噴頭7以氣霧狀噴灑在種植于種植孔4中的種植物上。

　　本實施例中，輸送管8與延伸支管6之間安裝有過濾器20和強磁處理器  21，過濾器

　　本實施例中，營養(yǎng)液箱9的側壁安裝有用于顯示營養(yǎng)液液位的液位顯示器15，營養(yǎng)

　　液箱9內安裝有液位浮球閥11，液位浮球閥11通過管路23連接至外部的營養(yǎng)液供應罐24，營

　　養(yǎng)液供應罐24通過管路連接至營養(yǎng)液調配罐  25；營養(yǎng)液供應罐24和營養(yǎng)液調配罐25以垂

　　本實施例中，營養(yǎng)液泵10、液位浮球閥11均與后臺控制器通訊連接或電連接，營養(yǎng)

　　本實施例中，由海綿片存放箱，海綿片輸送帶，已被播種海綿輸出帶，播種限位氣

　　缸，可左右移動和升降的真空裝置，種子槽，種子槽震動裝置、可升降的開孔面板和機柜組

　　成的自動播種設備，已被播種海綿輸出帶33和海綿片輸送帶32均安裝于機柜30的頂部，已

　　被播種海綿輸出帶33和海綿片輸送帶32的外壁安裝有小型氣缸34，海綿片輸送帶32的頂部

　　安裝有海綿片存放箱31，機柜30的頂部固定連接有兩個機架，兩個機架的外壁均安裝有驅

　　動氣缸，驅動氣缸總數(shù)量為四個，兩個驅動氣缸控制線移動和升降，另兩個驅動氣

　　缸控制開孔面板38升降，開孔面板38的外壁貫通開設有錐形嘴，線設有針式吸嘴，

　　具體使用時，海綿片存放箱31放置海綿片39后，海綿片輸送帶32自動運行，海綿片

　　輸送帶32轉動一周后自動停止。海綿片輸送帶32開始運行，把在海綿片存放箱31里最下面

　　的那塊海綿片39送至預設的可升降的開孔面板38的下方。當海綿片39在這位置時，兩側各

　　設有的一個小型氣缸34限制海綿片39的位置。檢測裝置檢測到有海綿片后，海綿片輸送帶

　　槽震動裝置37開始震動，讓線上預設的針式吸嘴更容易吸住在震動的種子，然后

　　剛才停在海綿片輸送帶32上的海綿片  39上方，開孔面板38所有的錐形嘴正好對準海綿片

　　上預先切好的所有圓型塊的孔，把所有的孔的孔徑放大。這時在開孔面板38正上方的線開始下降，線的所有針式吸嘴會正好對齊開孔面板38上的所有的錐形孔。