1、現(xiàn)有技術(shù)雖然已有氣霧栽培的相關(guān)系統(tǒng)，如專利號為zl3.4，一種自動氣霧栽培系統(tǒng)。這專利公開了一種通過定時器來控制營養(yǎng)液泵的自動啟動和關(guān)閉，用于在露天場地的噴霧式立體栽培系統(tǒng)。這種控制方式只能按設(shè)定的時間來控制灌溉的自動啟動和關(guān)閉，但不能按現(xiàn)場的現(xiàn)行時間的溫濕度等以更科學(xué)，更準(zhǔn)確的方式進(jìn)行自動灌溉。上述專利的技術(shù)也只適用于沒有四季的熱帶地方進(jìn)行露天場地種植蔬菜，而不適用于有四季分明的溫帶地方進(jìn)行種植蔬菜，大大限制了運(yùn)用范圍，為此我們提出一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)來解決有限的水和土地資源的問題。

　　2、上述專利也公開了一種通過安裝有機(jī)械臂的復(fù)合自動引導(dǎo)車，當(dāng)在種植時自動把每塊帶有菜苗的種植板掛到種植塔上，然后進(jìn)行自動施肥和灌溉，當(dāng)在收割時把每塊長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下并放置到裝在復(fù)合自動引導(dǎo)車上的運(yùn)送架轉(zhuǎn)送到菜根切割區(qū)卸貨。上述專利也公開了另一種通過人工操作的半自動機(jī)器輔助擺放裝置，由載有收取工人的內(nèi)燃機(jī)或電動驅(qū)動車由人工代替復(fù)合自動導(dǎo)引車和機(jī)械臂等，來降低造價成本。

　　3、采用復(fù)合自動引導(dǎo)車的條件是地面必須平整和結(jié)實(shí)，就意味農(nóng)場的地面必須鋪水泥，造成投資大增。

　　4、本來長在種植板的蔬菜，如果僅切割長在種植板外部的蔬菜，把長在種植板內(nèi)部的菜根留下可，以多次收割。但上述專利技術(shù)只能把長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下的收取方式，導(dǎo)致自能收取蔬菜一次，而且每次收取后還得等新種植的菜苗的根部成長，導(dǎo)致蔬菜的成長時間延長，收取次數(shù)降低。

　　5、另外，自動蔬菜切割裝置設(shè)在種植塔兩邊的切割刀可以做到快速地把長在種植塔兩邊的蔬菜切割，比現(xiàn)有專利技術(shù)通過裝有機(jī)械臂的復(fù)合自動引導(dǎo)車一片一片把長有蔬菜地種植板收取效率提高了很多。自動蔬菜切割裝置的相關(guān)蔬菜運(yùn)送箱也有效地取代了對復(fù)合自動引導(dǎo)車使用的需要。

　　1、本實(shí)用的目的在于提供一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，具備能更準(zhǔn)確地檢測到植物根部的實(shí)際溫濕度，對植物根部實(shí)施自動施肥、灌溉的優(yōu)點(diǎn)，解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的栽培系統(tǒng)無法按農(nóng)場現(xiàn)場的現(xiàn)行時間的溫濕度，二氧化碳濃度等以更科學(xué)，更準(zhǔn)確的方式進(jìn)行自動灌溉，也不適用于有四季分明的溫帶地方進(jìn)行蔬菜的種植。

　　2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用提供如下技術(shù)方案：一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，包括種植塔、底盤、塔盤支架和營養(yǎng)液分配罐，所述種植塔固定安裝于底盤的頂部，所述塔盤支架固定連接于底盤的底部，所述底盤下方設(shè)置有營養(yǎng)液回收罐，所述種植塔的外側(cè)設(shè)置有種植塔端板，所述種植塔端板的一側(cè)貫穿設(shè)置有支管；

　　3、氣霧裝置，包括營養(yǎng)液分配泵和氣霧噴頭，所述營養(yǎng)液分配泵與營養(yǎng)液分配罐連接，所述氣霧噴頭通過管道與營養(yǎng)液分配泵相連接，所述氣霧噴頭噴射的營養(yǎng)液覆蓋種植塔內(nèi)封閉空間的植物根部；

　　4、氣霧裝置還包括與營養(yǎng)液分配泵連接的入口管和與營養(yǎng)液分配泵出口連接的出口管，所述氣霧噴頭與穿過種植塔端板的支管固定連接，且氣霧噴頭連接至出口管；

　　5、第一溫濕度傳感器，所述第一溫濕度傳感器固定安裝于種植塔封閉空間內(nèi)部；

　　6、控制器，所述控制器與第一溫濕度傳感器電性連接，所述控制器用于根據(jù)第一溫濕度傳感器所測量的種植塔封閉空間內(nèi)的溫濕度對氣霧裝置的營養(yǎng)液分配泵進(jìn)行自動控制；

　　8、補(bǔ)充泵，補(bǔ)充泵安裝于營養(yǎng)液分配罐和肥料罐之間的管道，用于把肥料從肥料罐補(bǔ)充到營養(yǎng)液分配罐，所述營養(yǎng)液分配罐和肥料罐上均安裝有電動攪拌器；

　　9、自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括液體過濾器和強(qiáng)磁處理器，液體過濾器用于過濾營養(yǎng)液中污垢，強(qiáng)磁處理器用于防止?fàn)I養(yǎng)液結(jié)晶而導(dǎo)致位于其下游的噴頭堵塞，所述液體過濾器和強(qiáng)磁處理器沿出口管安裝，其中液體過濾器比強(qiáng)磁處理器更靠近營養(yǎng)液分配泵；

　　10、自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括排水管和回流泵，排水管的數(shù)量至少為一根，其準(zhǔn)許由底盤收集的過量營養(yǎng)液通過重力流入營養(yǎng)液回收罐，回流泵安裝于營養(yǎng)液回收罐與營養(yǎng)液分配罐之間的管道，用于從營養(yǎng)液回收罐回收營養(yǎng)液到營養(yǎng)液分配罐；

　　11、自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括電磁閥和分配電磁閥，電磁閥安裝于供水入口和營養(yǎng)液分配罐之間的管道，以準(zhǔn)許自動打開和/或關(guān)閉供水入口，所述分配電磁閥安裝于支管之前的管道，以準(zhǔn)許自動供應(yīng)和/或中斷輸送液體營養(yǎng)液到氣霧噴頭；

　　12、所述種植塔包括一塊或多塊種植板，所述種植板設(shè)置有若干種植孔，所述種植孔呈圓柱形結(jié)構(gòu)且傾斜，所述種植孔內(nèi)部設(shè)置培養(yǎng)基。

　　13、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)包括形成集裝箱溫室的可折疊單元，可折疊單元包括第一后垂直桿、第二后垂直桿、第一前垂直桿和第二前垂直桿，可折疊單元具有方形剛性梁，包括第一后梁和第二后梁，第一后梁剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿的頂端之間，第二后梁剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿的底端之間；

　　14、可折疊單元還包括一組第一前梁和第二前梁，其中第一前梁剛性連接于第一前垂直桿和第二前垂直桿的頂端之間，第二前梁剛性連接在第一前垂直桿和第二前垂直桿的底端之間；

　　15、可折疊單元還包括一根或多根第一可折疊方形橫梁，其中一根第一可折疊方形橫梁與第一前垂直桿和第一后垂直桿的頂端鉸接，另一端與第一前垂直桿和第一后垂直桿的底端鉸接；

　　16、可折疊單元還包括一根或多根第二可折疊方形橫梁，其中一根第二可折疊方形橫梁與第二前垂直桿和第二后垂直桿的頂端鉸接，另一端與第二前垂直桿和第二后垂直桿的底端鉸接。

　　17、優(yōu)選的，可折疊單元還包括后板、頂板、地板、前門、后門和前板，所述后板固定連接有第一框架，第一框架剛性連接于第一后垂直桿和第二后垂直桿之間；所述頂板固定連接有第二框架，第二框架與第一后梁的頂側(cè)鉸接，所述地板與第二后梁的底側(cè)鉸接，所述前門固定連接有第三框架，第三框架與第一后垂直桿的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述后門固定連接有第四框架，第四框架與第二后垂直桿的內(nèi)側(cè)鉸接連接，所述前板固定連接有第五框架，第五框架位于第一前垂直桿和第二前垂直桿的內(nèi)側(cè)，并剛性連接于第一前垂直桿和第二前垂直桿之間。

　　18、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動種植板擺放兼收取裝置，自動種植板擺放兼收取裝置包括機(jī)械臂一和自帶電池的機(jī)械臂自動控制箱，所述機(jī)械臂自動控制箱下方設(shè)置有機(jī)械臂自動控制箱輪子一，所述機(jī)械臂自動控制箱底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)械臂自動控制箱輪子一的直線電機(jī)，所述種植塔頂部設(shè)置有兩排種植塔頂部軌道，所述機(jī)械臂一的末端安裝有抓手一，自動種植板擺放兼收取裝置還包括自帶電池的種植板運(yùn)送架一和連接在每個種植塔兩邊的支撐架腳的架子一，所述架子一固定連接有種植板運(yùn)送架軌道，所述種植板運(yùn)送架一下方固定連接有機(jī)械臂自動控制箱輪子二，所述種植板運(yùn)送架一底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)械臂自動控制箱輪子二的種植板運(yùn)送架直線、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括自動蔬菜切割裝置，自動蔬菜切割裝置包括裝有電池的蔬菜切割自動控制箱，連接到蔬菜切割自動控制箱左右的兩把切割刀，安裝在蔬菜切割自動控制箱下面的蔬菜切割自動控制箱輪子，蔬菜切割自動控制箱輪子與種植塔頂部軌道轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜切割自動控制箱輪子的蔬菜切割自動控制箱直線電機(jī)，自帶電池的蔬菜運(yùn)送箱，安裝在蔬菜運(yùn)送箱下面的蔬菜運(yùn)送箱輪子，焊接在種植塔的支撐架腳的架子二，蔬菜運(yùn)送箱輪子與兩排種植板運(yùn)送架軌道轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動蔬菜運(yùn)送箱輪子的蔬菜運(yùn)送箱直線、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置，移動平臺式自動種植板擺放兼收取裝置包括機(jī)械臂二，自帶電池的自動控制箱，種植板運(yùn)送架二，安裝在自動控制箱下面的輪子，驅(qū)動輪子的直線電機(jī)，種植塔兩邊的支撐架腳，連接在支撐架腳上的架子三，固定在每排架子三上的種植板運(yùn)送架的軌道，連接在自帶電池的自動控制箱上面的四個固定架和安裝在機(jī)械臂二末端的抓手二，所述種植板的表面設(shè)置有開槽。

　　21、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括適用于溫室種植的通風(fēng)風(fēng)門、換氣風(fēng)機(jī)和加熱器，所述通風(fēng)風(fēng)門、換氣風(fēng)機(jī)和加熱器與控制器連接，控制器用于對通風(fēng)風(fēng)門、換氣風(fēng)機(jī)和加熱器進(jìn)行自動控制，還包括第二溫濕度傳感器，第二溫濕度傳感器與控制器連接，并固定安裝于種植塔的外部。

　　22、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括氣體設(shè)備，氣體設(shè)備包括二氧化碳設(shè)備和二氧化碳傳感器。

　　23、優(yōu)選的，自動氣霧栽培種植系統(tǒng)還包括逆變器和太陽能電池板，所述太陽能電池板利用太陽能通過逆變器向自動氣霧栽培種植系統(tǒng)提供電力。

　　24、一種適用于露天和溫室的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)，還包括主控制單元、電源模組、太陽能電池板、無線通信模塊、用戶終端訪問設(shè)備、數(shù)據(jù)庫；

　　25、所述主控制單元負(fù)責(zé)自動氣霧栽培種植系統(tǒng)的流程管理，用于對控制消息進(jìn)行及時處理，從而控制溫室栽培的正常運(yùn)行；

　　26、所述電源模組的輸出端與主控制單元的電源接口連接，用于為栽培種植系統(tǒng)提供電力來源，同時太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，輔助電源模組提供電力，起到節(jié)能作用；

　　27、所述無線通信模塊與主控制單元電性連接，用于收發(fā)控制消息以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)反饋，使得自動氣霧栽培種植系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程控制功能；

　　28、所述用戶終端訪問設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如手機(jī)在插卡聯(lián)網(wǎng)后，對自動氣霧栽培種植系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

　　29、所述數(shù)據(jù)庫分別與主控制單元和數(shù)據(jù)采集單元電性連接，用于儲存植物栽培生長所需的各種數(shù)據(jù)，便于用戶調(diào)用；

　　30、數(shù)據(jù)采集單元，包括溫濕度傳感器和二氧化碳傳感器，實(shí)時采集傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過數(shù)據(jù)庫與植物生長條件進(jìn)行比對；

　　31、灌溉執(zhí)行單元，包括營養(yǎng)液分配罐、肥料罐和氣霧噴頭，用于對栽培的植物進(jìn)行施肥、灌溉以及補(bǔ)充營養(yǎng)液；

　　32、溫濕控執(zhí)行單元，包括換氣風(fēng)機(jī)、加熱器和二氧化碳設(shè)備，南宮28用于調(diào)節(jié)傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室內(nèi)部的溫度以及濕度。

　　34、1、本實(shí)用通過在露天使用自動氣霧栽培種植系統(tǒng)中設(shè)置控制器，通過監(jiān)測蔬菜根部的第一溫濕度傳感器來控制系統(tǒng)的自動施肥、灌溉，自動啟停營養(yǎng)液分配泵，與傳統(tǒng)的監(jiān)測植物周圍空氣的溫濕度相比，能更準(zhǔn)確地檢測到植物根部的實(shí)際溫濕度，對植物根部實(shí)施自動施肥、灌溉。

　　35、2、本實(shí)用提出的自動氣霧栽培種植系統(tǒng)當(dāng)在傳統(tǒng)溫室或集裝箱溫室使用時，控制器還可以通過監(jiān)測溫室內(nèi)的第二溫濕度傳感器來控制系統(tǒng)對自動換氣風(fēng)機(jī)、加熱器的自動啟動和停止以及通風(fēng)風(fēng)門的自動打開和關(guān)閉，這使蔬菜得到最有利的生長條件，可以全年種植，防止天氣、害蟲和疾病所造成的損害。

　　36、3、本實(shí)用提出的自動擺放或收取種植板裝置有效地取代了現(xiàn)有專利的裝有機(jī)械臂的復(fù)合自動引導(dǎo)車，除了減少昂貴的復(fù)合自動引導(dǎo)車的投資，還免除了因采用復(fù)合自動引導(dǎo)車，對地面必須平整和結(jié)實(shí)的要求，農(nóng)場的地面就無須鋪水泥，大大減少初始投資。另外，本來長在種植板的蔬菜，如果僅切割長在種植板外部的蔬菜，把長在種植板內(nèi)部的菜根留下可以多次收割。但現(xiàn)有專利技術(shù)只能把長滿蔬菜的種植板連同菜根從種植塔取下的收取方式，導(dǎo)致只能收取蔬菜一次，而且每次收取后還得等新種植的菜苗的根部成長，導(dǎo)致蔬菜的成長時間延長以及收取次數(shù)降低。

　　37、4、本實(shí)用提出的自動蔬菜切割裝置設(shè)在種植塔兩邊的切割刀可以做到快速地把長在種植塔兩邊的蔬菜切割，比現(xiàn)有專利技術(shù)通過裝有機(jī)械臂的復(fù)合自動引導(dǎo)車一片一片把長有蔬菜地種植板收取效率提高了很多。自動蔬菜切割裝置的相關(guān)蔬菜運(yùn)送箱也有效地取代了對復(fù)合自動引導(dǎo)車使用的需要。

　　38、5、本實(shí)用提出的全自動太陽能可折疊集裝箱溫室，可以利用自然陽光種植蔬菜，而不需要像現(xiàn)有的集裝箱垂直農(nóng)場那樣在集裝箱內(nèi)布滿發(fā)光二極管燈，從而大大節(jié)省電力消耗，使得蔬菜價格下降，讓消費(fèi)者受益，通過把多個太陽能集裝箱溫室合并成更大面積的溫室，可以把它們擺放在靠近人流比較多的地方，例如菜市場和超市，單個太陽能集裝箱溫室可以擺放在因人口不多而不具備商業(yè)條件建立大型傳統(tǒng)溫室的地方。

　　39、6、本實(shí)用通過把可折疊集裝箱溫室折疊起來運(yùn)輸，可大大降低運(yùn)輸成本，當(dāng)折疊起的溫室到達(dá)該擺放的地方時，最終用戶只需在現(xiàn)場把從折疊狀態(tài)的溫室打開到其豎立起來，溫室即可快速成型，大大減少所需用于搭建集裝箱的人力和時間。